在广州车展上，小米花了一定的篇幅向外界介绍了小米“智驾天团”，他们分别是小米智能驾驶业务负责人叶航军、端到端技术负责人陈光、VLA 技术负责人陈龙及 L3 负责人王乃岩。这也是小米第一次在公开场合介绍小米智能驾驶团队构成，除了叶航军博士，另外三人的title也表明了他们正在做的工作，分别负责端到端、VLA与L3。外界一直认为小米汽车智能驾驶总是“慢半拍”，不管是端到端还是VLA，总不是冲在前面的企业。叶航军称这其实主要有两个原因：第一，小米汽车真正开始组建智能驾驶团队是在小米宣布造车的发布会当晚，也就是2021年3月29日。发布会后，雷总第一时间给叶航军博士发信息，要求叶博士组建智能驾驶自研团队。言下之意是，小米汽车智能驾驶的起步比较晚。另外，叶航军博士还提到，小米还花了很多时间去做智驾体系的基础设施建设，例如数据体系、验证体系等等。第二个原因是，小米没有跳过任何一代技术，甚至基于高精地图的城市NOA也做了，尽管这个功能最终没有量产，但内部仍然认为这些研发是有价值的，以为这在一定程度上降低了整个系统的复杂度，否则就是把所有的问题包在一起丢给研发。这里我的理解是，智能驾驶的进阶之路就像游戏里的晋升之路，每一关每一个怪都打一遍，而不是直接上手高难度的关卡。大V聊车
