地平线征程7系列产品正在推出，对应的是第四代BPU黎曼架构，比征程6系列算力高10倍，历代BPU架构对应如下:第一代：伯努利架构 (Bernoulli) 核心任务： 感知计算 (Perception)场景： 面向 ADAS（辅助驾驶）。通俗理解：LCC， “能看见”。主要是识别车道线、车辆和行人，告诉司机“前面有东西”。第二代：贝叶斯架构 (Bayes) 核心任务： 从感知到预测 (Perception to Prediction)场景： 面向 高速 NOA（领航辅助）。通俗理解： “能预判”。不仅看见，还能猜出前车要变道，适合高速公路这种规则相对清晰但速度快的场景。第三代：纳什架构 (Nash) 核心任务： 交互式博弈 (Interactive Game Theory)场景： 面向 全场景 NOA（包含城市）。通俗理解： “能博弈”。在复杂的城市路口，懂得像老司机一样“挤”进去，处理人车混流的复杂关系。第四代：黎曼架构 (Riemann) 核心任务： 走向通用机器人计算 (General Robot Computing)场景： 终极架构。通俗理解： “能通用”。不再局限于“车”，而是要把这种智能赋予各种机器人（如人形机器人、具身智能）基本上对应的就是LCC-高速NOA-城市NOA-通用机器人计算人人都是中国智驾合伙人2025地平线技术生态大会
