12月17日，三名俄罗斯边防人员短暂进入爱沙尼亚领土。爱沙尼亚当局报告称，这些俄罗斯边防人员使用气垫船抵达了位于俄罗斯和爱沙尼亚交界处的纳尔瓦河上的瓦斯克纳尔瓦石砌防波堤。据报道这些边防人员从气垫船上下来，沿着防波堤步行进入爱沙尼亚境内一小段距离，随后不久返回俄罗斯境内。爱沙尼亚内政部长伊戈尔·塔罗于12月17日表示，这些边防人员越过边境进入爱沙尼亚领土的区域，而俄罗斯船只进入爱沙尼亚领土必须事先申请许可——塔罗指出，俄罗斯当局长期以来一直遵守这一程序。塔罗表示，爱沙尼亚当局尚未确定此次越境事件的动机。 10月10日，爱沙尼亚边防部队在俄爱边境附近发现七名身着非俄罗斯边防部队制服的武装人员，但这些俄罗斯人员并未进入爱沙尼亚领土。ISW持续评估认为，俄罗斯正在加强对欧洲的公开和秘密攻击，并且已经进入“零阶段”（即信息和心理条件设定阶段），为未来可能发生的北约-俄罗斯战争做准备。12月17日的事件是自俄罗斯于2025年9月启动“零阶段”以来，情报与安全局首次观察到身着制服的俄罗斯人员越境进入北约领土。
