人形机器人重点企业分析一、核心零部件（7家）绿的谐波：谐波减速器龙头，供货特斯拉Optimus，国产化与产能提升驱动增长。双环传动：RV减速器龙头，切入人形关节，需求有望倍增。三花智控：执行器龙头，为Optimus独家供应旋转关节，产能与营收同步扩张。拓普集团：线性关节全球独家供应商，自研丝杠具备成本优势，海外工厂投产在即。鼎智科技：行星滚柱丝杠国内领先，量产阶段国产替代加速。步科股份：无框力矩电机龙头，受益于人形机器人市场高速增长。中大力德：谐波与RV减速器双布局，需求爆发与国产替代构成催化。二、整机与代工（3家）立讯精密：Optimus核心代工厂，深度参与关节组装，量产规模有望提升。优必选：人形机器人整机厂商，专利积累深厚，商用机型降价有望带动放量。蓝思科技：精密结构件与整机组装供应商，绑定小米、智元等客户。三、感知与控制（3家）奥比中光：3D视觉传感器龙头，供货智元并进入特斯拉供应链，需求有望快速增长。汉威科技：六维力传感器国产突破，已导入头部机器人供应链。科大讯飞：具身智能算法领先，AI大模型赋能机器人交互与环境理解。四、能源与材料（2家）宁德时代：固态电池研发领先，有望提升人形机器人续航能力。沃特股份：特种轻量化材料供应商，受益于机器人减重需求增长。注：产业处于快速发展阶段，技术路线、供应链关系及市场格局可能动态调整，相关风险包括技术迭代、客户集中、产能落地及市场竞争等。
