FSD端到端的真相，可能和你想的不一样根据X上白帽黑客green对特斯

FSD 端到端的真相，可能和你想的不一样根据 X 上白帽黑客 green 对特斯拉 FSD 固件的逆向分析，FSD V13 并不是一个“统一的大端到端模型”，而更像是一个由 189 个小型神经网络组成的系统。189 不是推测，而是 green 直接从固件中反向数出的 189 个独立神经网络文件。这些模型与场景高度绑定：「工厂、高速、城市、接近目的地，甚至区分常速 / 低速。它们有时独立运行，有时以流水线方式串联，本质上是把“端到端”拆成了多个可控模块。」这也解释了 HW3 为什么还能跑到 36Hz：在 68GB/s 显存带宽约束下，单模型理论上限只有 ~1.9GB，根本装不下一个“通吃所有场景的大模型”。而 green 实测的 Node A 1.2GB、Node B 3.1GB，正好完全对上。所以，FSD 更像人体器官系统，而不是 LLM Agent。每个端到端都很强，但只在自己的场景里。端到端是真的，但可能不是你以为的那种。新能源汽车 辅助驾驶 $特斯拉 TSLA$