人形机器人10家核心标的分析1.绿的谐波国产谐波减速器绝对龙头，人形机器人关节

人形机器人10家核心标的分析1. 绿的谐波国产谐波减速器绝对龙头，人形机器人关节核心供应商，国内市占率超60%，为特斯拉Optimus定制Y系列减速器，2026年产能将扩至100万台，谐波+RV减速器双轮驱动覆盖全场景。关节部件国产替代加速，短有订单弹性、长有成长空间，适合中长期布局。2. 三花智控Optimus旋转关节执行器核心供应商，热管理+执行器双龙头，为特斯拉Optimus独家供应14个旋转关节，2025年底斩获12亿元采购订单，热管理技术可复用至机器人散热。订单确定性强，双业务驱动，适合中长线持有。3. 拓普集团Optimus旋转关节独家供应商，轻量化结构件龙头，线性执行器良率99.2%，一体化压铸降本30%，2026年墨西哥工厂投产。绑定特斯拉核心供应链，短期业绩弹性大，长期受益人形机器人规模化量产。4. 汇川技术伺服系统龙头，驱控一体化方案标杆，国内伺服市占率28%，获5家头部人形机器人厂商定点，2025年相关业务收入增120%，形成“部件+整机”生态。技术壁垒高、客户粘性强，业绩增长确定，适合长期持有。5. 奥比中光3D视觉感知龙头，人形机器人“视觉神经”，为优必选、小米等提供感知导航方案，2025年相关业务收入增90%，自研技术适配90%以上应用场景。感知部件与AI大模型协同，具身智能商业化提速，短弹长增兼具。6. 鸣志电器全栈式运动控制平台，空心杯电机龙头，为优必选Walker X供关节电机，是特斯拉潜在供应商，海外客户占比高，2025年订单增长明确。运动控制核心部件，海外拓展加速，业绩弹性显著。7. 双环传动RV减速器国产龙头、性价比标杆，适配人形机器人重载关节，2026年RV减速器产能达50万台，同步布局谐波减速器实现全覆盖。重载关节核心标的，国产替代+产能扩张双驱动，适合布局传动赛道。8. 兆威机电微型传动系统龙头，机器人灵巧手市占率30%，为特斯拉定制驱动模块，适配精细部位，同步布局微型伺服电机形成一体化方案。精细动作核心部件，绑定头部客户，业绩增长潜力大，适合布局精细控制赛道。9. 埃斯顿工业机器人龙头，人形机器人整机+核心部件双布局，自研ER35原型机，伺服、控制器技术领先并切入人形供应链，工业本体业务为研发提供资金技术支撑。整机+部件双轮驱动，技术迭代快，适合布局整机赛道。10. 柯力传感国内力传感器龙头，人形机器人“触觉神经”，六维力传感器提供力反馈，已进入优必选、小米供应链，2025年出货量增60%，形成“感知+互联”生态。力反馈核心部件，具身智能商业化提速，短期弹性大，适合布局感知赛道。注：以上根据公开信息整理，不构成任何投资建议。