人形机器人12家核心企业核心分析1.拓普集团：特斯拉Optimus线性执行器独

人形机器人12家核心企业核心分析1. 拓普集团：特斯拉Optimus线性执行器独家供应商，自研丝杠+电机一体化模组，墨西哥工厂规划产能100万台匹配量产；关节执行器量产弹性最大，2026年特斯拉量产将带动业绩爆发。2. 三花智控：特斯拉旋转关节核心供应商，热管理技术复用汽车领域，同时切入宇树、小米供应链；旋转关节+热管理双壁垒，增长稳健且有弹性。3. 鸣志电器：空心杯电机全球龙头，成本远低于海外竞品，供货英伟达、优必选；精细动作控制隐形冠军，成本优势推动全球份额提升。4. 绿的谐波：国产谐波减速器龙头，市占率超60%，供货特斯拉、优必选，新品适配多关节需求；国产化替代核心标的，需求随量产同步爆发。5. 双环传动：RV减速器性价比标杆，精度、寿命接近国际一流且成本低20%-30%，切入智元、宇树供应链；国产替代加速，业绩弹性大。6. 中大力德：行星+谐波减速器全栈布局，宇树科技核心供应商且间接持股10%；与头部本体厂深度绑定，订单确定性强。7. 汇川技术：人形机器人伺服电机市占率约28%，新品性能升级，获5家头部厂商定点；工业伺服技术积淀深，平台型选手受益全行业需求。8. 均胜电子：汽车电子技术积淀深厚，为银河通用供应控制器、传感器等，主控板已批量供货；汽车电子技术平移，控制器业务成新增长点。9. 柯力传感：六维力传感器领军者，精度高打破国外垄断，向50余家机器人企业送样并获小批量订单；触觉感知核心标的，需求随场景拓展爆发。10. 奥比中光：3D视觉传感器龙头，精度0.1mm，供货优必选、小米，适配90%以上机器人；视觉导航核心部件，国产化替代空间大。11. 领益智造：整机代工龙头，绑定小米、优必选，提供框架与组装，向上游延伸零部件；代工+零部件双轮驱动，2026年代工订单预计增60%。12. 立讯精密：精密制造龙头，为小米CyberOne供框架并组装，向上游布局核心零部件；工业级制造能力适配高精度需求，受益量产与供应链本土化。注：信息均来自公开整理，不构成任何投资建议。