人形机器人赛道12家核心企业聚焦人形机器人核心供应链，从核心技术、客户绑定、产能

人形机器人赛道12家核心企业聚焦人形机器人核心供应链，从核心技术、客户绑定、产能布局、业绩弹性四大维度，拆解12家龙头企业的核心逻辑与布局价值，精准把握赛道投资主线：1. 拓普集团核心逻辑：特斯拉Optimus线性执行器独家供应商，自研丝杠+电机一体化模组；墨西哥工厂2025Q3投产，规划100万台产能完美匹配量产节奏，高价值量关节总成绑定头部客户构筑强护城河。布局价值：关节执行器量产弹性最大标的，2026年特斯拉量产落地将带动业绩爆发式增长。2. 三花智控核心逻辑：特斯拉旋转关节核心供应商，扭矩密度达35N·m/kg；复用汽车热管理技术，适配机器人芯片、关节散热需求；同时切入宇树、小米供应链，双业务协同增效。布局价值：手握旋转关节与热管理双重技术壁垒，业绩兼具稳健增长性与弹性。3. 鸣志电器核心逻辑：空心杯电机全球龙头，单指电机成本300美元（海外竞品约800美元），成本优势显著；为英伟达、优必选供货，海外收入占比高，核心技术加持下产品精度与稳定性处于顶尖水平。布局价值：精细动作控制领域“隐形冠军”，成本优势推动全球市场份额持续提升。4. 绿的谐波核心逻辑：国产谐波减速器龙头，市占率超60%，直接供货特斯拉、优必选；新一代产品传动效率提升至90%、精度达1角分，完美适配人形机器人多关节应用需求。布局价值：谐波减速器国产化替代核心标的，作为关节核心部件，需求将随人形机器人量产同步爆发。5. 双环传动核心逻辑：RV减速器性价比标杆，产品精度与寿命接近国际一流，成本较海外低20%-30%；切入智元、宇树供应链，2026年订单预计同比增长80%。布局价值：RV减速器国产替代进程加速，适配中高端机器人关节，业绩增长弹性显著。6. 中大力德核心逻辑：行星减速器+谐波减速器全栈布局，宇树科技核心供应商，2025年订单占其总需求63%；间接持有宇树10%股份，与头部本体厂商深度绑定。布局价值：绑定核心客户带来高订单确定性，业绩增长具备强支撑。7. 汇川技术核心逻辑：人形机器人伺服电机市占率约28%，新一代产品体积缩小30%、扭矩密度提升25%；获宇树、小米、优必选等5家头部厂商定点，驱控一体化方案竞争力突出。布局价值：工业伺服技术积淀深厚，赛道平台型选手，充分受益全行业需求增长。8. 均胜电子核心逻辑：汽车电子技术积淀深厚，为银河通用供应全域控制器、传感器及BMS，定制化主控板已批量供货；控制器作为具身智能核心部件，产品可靠性与适配性优势显著。布局价值：汽车电子技术平移至机器人领域，控制器业务有望成为公司新的业绩增长点。9. 柯力传感核心逻辑：六维力传感器行业领军者，线性精度达0.1%FS，打破国外技术垄断；向50多家机器人企业送样，出货近千套，部分已拿到小批量订单，切入国内头部整机厂供应链。布局价值：触觉感知核心标的，力传感器是人机交互关键部件，需求将随应用场景拓展持续爆发。10. 奥比中光核心逻辑：3D视觉传感器龙头，为优必选、小米提供面部识别与环境感知方案，产品精度达0.1mm；适配90%以上工业与服务机器人，2026年营收预计同比翻倍。布局价值：3D视觉是机器人落地的核心部件，国产替代空间广阔，业绩增长潜力大。11. 领益智造核心逻辑：人形机器人整机代工龙头，绑定小米、优必选等头部玩家，提供机身框架与整机组装服务；向上游延伸布局核心零部件，2026年代工订单预计同比增长60%。布局价值：整机量产弹性核心标的，代工+核心零部件双轮驱动，业绩增长确定性强。12. 立讯精密核心逻辑：精密制造龙头，为小米CyberOne提供机身框架与整机组装服务，同步向上游延伸布局核心零部件；工业级高精度制造能力完美适配机器人组装需求。布局价值：深度绑定头部整机厂，组装+零部件业务协同发展，充分受益人形机器人量产落地与供应链本土化趋势。