前段时间我评测过云鲸J2扫拖机器人，对它的清扫效果、拖地效果都进行了测试，总体感觉是不错的；但测评中也发现了几个不足之处，其中最重要的就是扫地模块、拖地模块需要人为的手动更换。说是扫拖一体机，给人更多的感觉是扫地、拖地拼接的产品。相信厂家在后期也是调查、走访了很多用户的使用感受，也收到了类似的改善建议，于是新一代的云鲸机器人就来了。
这款云鲸J3小鲸灵扫拖机器人，作为上一代的升级产品，不仅在功能方面大幅度升级，也变得更加智能化；就像人一样会“思考”，不再是单纯的执行指令，同时它也会根据自己的判断进行智能清扫。那么这款机器人究竟有哪些升级改变，升级后的清扫效果和使用体验如何呢？下面就实际地来评测一下。
主机升级：扫拖一体化模块，多种扫拖模式
开箱过程就不介绍了，看一下云鲸J3小鲸灵扫拖机器人的配件，除了主机和基站之外，还有两个扫地边刷、两个拖布模块、两块可以替换的拖布、电源线、一瓶清洁剂和使用说明手册。
外观上看，机器人主机采用通体白色外加一点银灰色线条的设计方案，看上去比较简约时尚，能够和各种家装风格进行百搭。相比上一代的前方后圆的造型来说，J3小鲸灵的身材看着更圆润一些。机身中央有一个圆形的激光雷达。
从背面看，就能直观地看到机器人升级的地方了，它将拖地模块、扫地边刷和圆形滚刷都集成在了机器人身上。用户不需要扫完地再去手动更换拖地模块，真正意义上做到了扫拖一体。另外机器人可以提供单扫、单拖、先扫后拖、扫拖同时四种清洁模式，用户可以根据自己的需求、房间的脏污程度，自由选择。
有的小伙伴肯定会疑问，这样集成一体的扫拖模块，清扫擦地的时候不会造成二次污染吗？比如说擦地的时候，滚刷会对地面造成二次污染；或者单扫的时候，拖布也会造成污染。这样的问题，云鲸研发团队当然也考虑到了。于是它们的解决方案是让各个模块可以单独地进行“升降”控制。
比如说这个动图里面就是拖地模块上升的过程，在单扫模式、先扫后拖、或者机器人回基站的过程中，拖布模块都是处于抬升的状态，避免了和地面接触，从而避免二次污染。
拖地模块下降的过程。
同样在拖地的时候，机器人底部滚刷会抬起，边刷也会收起，同样地避免了二次污染。另外扫拖同时进行的状态下，遇到重合清洁区域，机器人也会自动收起位于该区域的边刷。
扫拖机器人搭载了多种传感器，在路线规划和避障方面效果不错。比如说机器人可以轻松的跨过2cm高度的障碍，我这里也实际测试了一下，像我家茶几的支撑腿，机器人很轻松的就翻过去了。像很多家庭的阳台、卫生间都有门槛，不是太高的话机器人都可以翻越过去。
在路径规划方面，机器人采用扫地、拖地双路径，也就是说扫地会沿着基站从近到远开始，保证清洁效率；拖地则是先到离基站最远的地方开始，从远到近，避免返回基站时对清洁过的地面造成二次污染。
在清扫过程中，机器人会沿着弓字形路径重叠运行，能够有效地覆盖缝隙。比如说先扫后拖模式下，扫地时的重叠宽度是5cm、拖地时是14cm，单扫、单拖和扫拖同时的模式下，重叠宽度是5cm。从动态图里面也可以清楚地看到机器人路径的覆盖效果。
因为相比上一代的造型设计，J3小鲸灵的圆形机身对延边区域清扫会困难一些。为此在鲸灵托管模式种采用了延边补漏的方式进行清扫，也就是我们图中看到的，机器人会采用“扭屁股”的方式，清洁墙壁、柜体等边缘区域，杜绝清洁死角。
基站升级：鲸灵托管模式上线，智能清扫
来看一下云鲸J3小鲸灵扫拖机器人的基站，相比上一代来看，外观变化好像不大；比较直观的就是基站顶部面板没有了按键，只有一个圆形的LCD触控屏幕。
打开基站上盖可以看到两个水箱，蓝色的是清水箱、白色的是污水箱，清水箱主要是用来清洗拖布提供用水，污水箱则是回收污水。和J2一样，J3小鲸灵也同样支持安装自动上下水的装置，像洗衣机那样，自动供净水、自动排污水，实现全自动化。相比较水箱版的来说，不需要用户手动加水、倒水，也能避免细菌滋生，还不用担心水量不够的问题；而且云鲸是提供上门安装服务的。只不过我家里实在是没有预留合适的水路，所以只能选择水箱版了。如果家里面有安装条件，还是建议直接选择上下水模块的，用起来更省心。
基站里面清洁剂的放置位置，一瓶容量是930ml，而且每次用量多少都是云鲸系统自动配比添加的，用户直接在APP里面开启这个功能就可以了。
基站底部和上一代也有所升级，之前只有一个清洗肋可以拿出；升级后的结构是底盘和清洗肋都可以拿出清洗。这样一来，清洗拖布后残留的水渍、脏污积累后，可以很方便地拿出来进行清洁。不需要用户再用刷子蹲着、趴着去清洗基站底盘了。
机器人返回基站的动态图展示，在基站上设计了爬坡条，能够防止打滑的情况出现。
下面要说的就是J3小鲸灵的一个重磅升级：鲸灵托管模式。简单的理解就是加入了一套污水识别系统，可以根据清洗拖布时候污水的脏污程度来判定是否需要二次拖地，直到把地面清洁到干净为止。它带来的好处就是类似人性化的思考，有的时候用户不清楚到底要设置多少次扫拖才合适；现在可以把这个问题交给机器人，让它去思考，智能识别，用户只需要一键操作即可。并且拖地的过程中还会根据污水的脏污程度自动调节清洗拖布的时长。
APP界面的鲸灵托管模式展示，像平时出门在外、出差、旅游不在家中，也可以定时设定时间，一键开启鲸灵托管模式，机器人会根据家里具体脏污情况自行判断如何清洁。
在 APP上面除了可以选择鲸灵托管模式之外，也可以选择自定义模式清扫，四种清洁模式、清洁次数、扫地力度、拖地湿度、区域选择都可以在APP上面操作。机器人清扫完成后会生成脏污监测报告，而且在整个工作过程中都会有清晰的语音提示。
APP还能够智能的根据户型图划分房间，方便用户对每个房间进行单独的清洁。地图管理里面可以对房间进行拆分、合并的操作，还能设定扫地、拖地、扫拖禁区。而且新一代里面还加入了材质管理，设置地板材质后，根据木质地板、瓷砖的不同材质，可以施加不同的拖地压力，可以更好的保护地板。
值得一提的是，升级后的基站在操控方面也强大了很多，用户可以直接通过基站触控屏进行配网、清洁模式选择、声音等操作，不需要APP也能实现和机器人的交互，方便家中的老人或者不擅长用手机操控的用户。
清扫效果：拖布清洗更干净，双机风热风烘干
来实际的看一下J3小鲸灵的清洁效果，首先是清扫模式，机器人的圆形滚刷处的最大吸力可以达到3000Pa，吸力还是很强劲的；V型边刷的旋转速度最高可以达到350转/分，可以看到机器人路过的地方，地面上的脏物一下就吸进去了，V型边刷可以将脏物更好的进行聚拢。
机器人的第二遍扫地效果展示。
尘盒相比上一代也有所升级，升级后的尘盒体积为480ml，并且支持单手握持倾倒；单手握持的时候按压PUSH开关就可以轻松打开，还是很方便的。尘盒上面有一个滤网，能够进行尘气分离，避免二次污染。
再来测试一下拖地效果，拖地过程中，机器人会向地面施加最大12N压力，可以有效地增加摩擦力，加上180转/分钟的高速旋转，配合三种湿度的选择（正常、略干、湿拖），可以针对不同的清洁场景进行拖地清洁。比如说我这里测试了一下酱油的擦拭效果，基本上一个来回就清洁干净了，效果很明显。
拖布清洗前后的对比，我个人感觉要比上一代J2清洗得更加干净一些。而且基站内置双风道40度热风可以对拖布进行烘干，有效地避免细菌滋生；不过这个烘干时间我觉得太长了，强劲烘干需要3小时、降噪烘干需要5小时。
我又测试了一下比较粘稠不容易清理的番茄酱，这是第一遍的清洁效果。
这是第二遍的清洁效果。
像木质地板就可以选择单独的地板材质，向下施加7N的压力，能够很好地保护地板不被损伤。可以看到撒在上面的牛奶基本上一遍也清洁得差不多了。
污水箱展示，拖地完成后基站会提示及时把废水箱里面的污水倒掉，防止细菌的滋生。不过相比自动上下水模块来说，还是有点费事的。
总的来说，升级后的云鲸J3小鲸灵扫拖机器人，总体体验效果还是比较让我满意的，尤其是那个鲸灵托管模式，真的很智能，以前需要我思考拖几遍、怎么拖的问题，现在都交给机器人去处理了，比较省心。体验中发现的几个不足还是说一下，一个就是V形边刷虽然能够在拖地的时候固定，但还是会蹭上果酱这些脏物，这点还是要考虑解决一下；另外，拖布的烘干时间有点长，如果控制在1个小时左右，体验会更好一些。
