爱丁堡公爵夫人索菲与威廉王子一家有着极其密切的关系，她被拍到在许多公开场合支持乔治王子、夏洛特公主和路易斯王子。

威尔士王妃和爱丁堡公爵夫人以亲密的关系而闻名，经常可以看到他们在王室活动中一起有说有笑。这两个家庭都住在温莎城堡附近——分别是阿德莱德小屋和巴沙特公园，多年来一直致力于履行王室职责和责任。因此，受欢迎的王室成员经常被发现在一起，索菲经常转而与乔治王子、夏洛特公主和路易斯王子聊天。

无论是英联邦运动会等体育赛事、阅兵式等全国性重要游行，还是已故女王国葬等时刻，索菲总是在现场为孩子们提供支持。一年前，在威斯敏斯特教堂举行的伊丽莎白女王国葬上，乔治王子向曾祖母作最后的告别时，有人拍到公爵夫人用一只手臂支撑着乔治王子的肩膀。这一举动引起了很多赞誉。

在修道院内举行的葬礼结束后，乔治王子和夏洛特公主被拍摄到他们向已故女王的棺材鞠躬和行屈膝礼，然后他们才前往温莎圣乔治教堂参加仪式。由于他们的亲密关系，王室专家指出，威尔士王妃受到索菲抚养她的两个孩子路易丝·温莎和威塞克斯伯爵詹姆斯的方式的启发，并且希望对她的三个孩子做同样的事情。

索菲与已故女王的关系非常密切，女王经常公开赞扬她。她经常被描述为女王陛下的“二女儿”和她的“支柱”。2002年2月9日玛格丽特公主去世后，举国震惊，其中最震惊的莫过于女王和王太后，仅仅7周后，王太后就去世了，享年101岁。