近几年各类扫地、拖地机器人已经逐渐演变成扫拖一体机了，各大品牌厂商的竞争也从最开始的外观设计、功能设计升级到了清扫算法、避障效果、清洁效果等多个方面。我个人觉得一款好用的扫拖一体机器人不仅要清扫、拖地干净，还应该更加智能化，如何让用户在清洁中参与的更少才是最重要的。
我家之前一直使用手持吸尘器+人工拖地的方式，因为我一直觉得拖地机器人无法清理干净地上的污渍，尤其是那些变干变硬的果汁、饭菜残羹等。入手这款云鲸J2扫拖一体机器人其实也纠结了很久，就怕实际体验不如预想的那样。不过因为可以无理由退货，也就决定狠心尝试一次，今天就把使用体验跟大家分享一下。
机器人主机：简约外观设计，避障翻越效果测试
开箱过程就不介绍了，看一下云鲸J2扫拖机器人的全部配件，除了主机和基站之外，还包括一个扫地模块、两个可替换边刷、拖地模块、四块拖布、禁区虚拟磁条、一瓶清洁剂、清洁刷、电源线和使用说明手册。
主机采用通体白色的设计，看上去比较简约，能搭配各种家装风格。造型方面，机器人采用前方后圆的结构，机身侧面形成了两条直线，这样可以更好地贴合墙边、柜边，清洁的时候不漏死角。机器的前方和侧面设计有传感器，可以探测障碍物，从而有效避开。
机器人底部主要由清洁模块、两个动力滚轮、一个万向轮和吸尘孔构成。
可以看到机器人的驱动轮上下浮动范围还是很大的，从而也带来了翻越障碍的能力。官方给出的数据是可以翻越2cm高度的障碍物。
我这里实际测试了一下，我家茶几的支撑腿厚度差不多是有2cm的，可以看到机器人轻松地就翻越过去了。对于一些客厅、阳台有门槛的家庭来说，这个功能还是比较实用的。
机器人的顶部有一个LDS激光雷达，主要是用来构建户型图，而且激光导航“不怕黑”，在关灯或者黑暗的角落也能灵敏识别。同时，云鲸J2增加了雷达防卡设计，360度方向受力都能检测，可避免机器人卡在沙发或者床下面。
通过机器人的算法以及传感器、激光导航的辅助，云鲸J2能够实现智能补扫和边沿清洁的功能。比如说我家餐桌下面摆放了很多椅子，我开始以为机器人根本是进不去的，没想到它能在里面游刃有余地穿梭，避障能力还是挺强的，也几乎把边边角角都清理到了。
另外，机器人还有传感器防跌落的功能，不用担心机器人会从高度跌落。比如说家里是那种复式楼层的户型，清理楼上的时候，可以确保机器人不会从楼梯处跌落下来。
打开机器人的顶盖，里面是一个集尘盒，轻轻一提就能拿出来了。尘盒容量为430ml，对于一般户型面积的家庭来说1-2次清扫是完全没有问题的。
基站：可选自动上下水模块，智能APP控制
看完机器人主机再来介绍一下基站，云鲸J2基站的体积还是比较大的；它的主要作用就是绑定机器人联网、给机器人充电、清洗机器人的拖布。基站是需要一直通电的，所以摆放的时候要把电源接通的因素考虑进来。
打开基站的上盖可以看到蓝色和白色的水箱，其中蓝色是净水箱，白色是污水箱，基站可以用净水箱里面干净的水清洗拖布，然后再把污水回收到污水箱里面。
值得一提的是，云鲸J2扫拖一体机器人还支持自动上下水装置的安装，有点类似洗衣机工作的原理，将清水从自来水管送出，产生的污水通过排水管排走，实现全自动化。相比水箱来说自动上下水功能有几个优势，比如说不需要手动往水箱里面加水、产生的污水可以及时排出避免细菌滋生、清洁途中不用担心水量不够的问题；另外通过APP可以随时随地的进行清洁，就算长时间出门在外，也不用担心家里堆积灰尘。不过自动上下水装置需要师傅上门勘探安装，家里要具备安装条件。
水箱取出的展示，上面有提手设计，拿起来也是比较轻松的。我这次之所以选择的是水箱版，是因为家里不适合安装自动上下水模块。不过用户即便开始选择的是水箱版本，后面也可以随时在条件允许后进行升级，只是安装一个模块的区别。
基站下方有一个涡旋凸点式清洗肋，它的作用就和洗衣机上面的搓板一样，可以更好地把拖布清洗干净；它上面增加了档条，防止洗拖布时，水花溅出来导致溢水。并且清洗肋可以方便地从基站里面取出，清理起来比较方便。
基站上面有一个圆形的显示屏和四个操控按钮，通过按钮之间的切换和显示屏显示，可以直接控制机器人工作，设定不同的清洁模式、机器人召回等操作。对于家里面的老人来说，不需要用手机APP也能直接上手使用。
机器人返回基站的展示，在基站上设计了爬坡条，能够防止打滑的情况出现。
接下来介绍一下手机APP，下载云鲸智能APP之后通过基站绑定机器人并且连接WIFI。首次使用的时候，机器人会通过激光雷达进行建图工作，之后就能进行清扫和拖地了。因为我家有两个宝宝，地上的儿童车、玩具杂物还是比较多的，实际使用中可以看到机器人的避障比较准确。并且云鲸J2能够智能的根据户型图划分房间，方便用户对每个房间进行单独的清洁。在功能界面里能够看到工作记录、地图管理、计划管理等设定内容。
地图管理里面可以对房间进行拆分、合并的操作，还能设定扫地、拖地、扫拖禁区，用户可以根据自己家里的实际情况进行设定，还是比较灵活的。
扫拖效果测试：清洁效果看得见，拖布自动清洗
下面我们来实际的测试一下云鲸J2扫拖机器人的清扫效果；首先清扫模式，需要将清扫模块安装到机器人底部，模块采用磁吸固定的方式，轻轻往上一放就可以了。
有人会疑问为什么扫拖机器人的清扫和拖地不是同时进行的呢？其实市面上也有这样的机器人，但是这样会存在一些问题。比如说扫完的边刷会对拖完的地面进行二次污染，而且容易把一些拖湿的脏物吸到机器里面，清理起来也很费力。所以说清扫和拖地分开进行，做到了干湿分离，先扫后拖，扫得干净拖得也干净。
我这里将孩子零食的面包、饼干碎屑放到地上，可以看到机器人经过一遍就清扫干净了。云鲸J2的最大吸力达到了2500pa，吸力强劲，而且中吸口处采用了无滚刷设计，能有效避免毛发的缠绕。不过对于一些体积比较大的脏物来说，机器人可能就吸不进去了，需要我们手动进行清扫。
另外在噪声方面，我个人认为是可以接受的，机器在清扫模式一下一共有三档可调，吸力越大噪声也越大；在最强档位下不会影响到正常的生活，比如说交谈对话、看电视都不受影响。机器人也加入了一键降噪模式，开启后会明显降低清扫时的噪声。
清扫完成后的尘盒展示，尘盒上面还加入了一个滤网，能够有效地进行尘气分离，避免二次污染。
测试完扫地效果之后，我更关心的是它的拖地效果，因为我家的地板经常会被两个宝宝弄得很脏，各种果汁、牛奶、糖果等黏糊糊的污渍，清理起来很吃力。在开始拖地模式之前，需要手动更换拖地模块，同样是通过磁吸的方式进行固定。两块三角形的大拖布，旋转贴合起来中间没有空隙，而且装到机器上后，拖布的宽度是略宽于机器人的，拖地的时候贴边效果会相对更好。
拖地过程中，机器人会模拟人手向地面施加10N压力，有效地增加了摩擦力；加上180转/分钟的高速旋转，可以把一些粘在地面上的顽固污渍清洁干净。对比那些只是单独旋转一拖而过的机器人来说，清洁效果对比还是很明显的。
我在这里用红酒进行了测试，这是机器人第一次的拖地效果。可以看到第一遍基本上就已经擦得差不多了，但云鲸J2机器人的深度拖地或者自定义模式中，可以选择拖地三次。
这是第二次的拖地效果，基本上已经看不到红酒的痕迹了。
在拖地过程中，机器人会根据预定的拖地模式、回洗面积对拖布进行返回清洗，整个过程都是自动进行的。拖布的清洗时间也比较快，基本上在几十秒钟就完成了；可以看到自动清洗前后的效果对比，清洗还算是干净的。当然肯定和我们手动清洗的效果没法比，但不会影响接下来的拖地效果。
我又用酱油进行了一下测试，这是第一遍的清洁效果。
这是第二遍的清洁效果。值得一提的是，云鲸J2自带的清洁剂可以安装到基站里面，清洗拖布时，清洁剂会和清水按照一定比例混合然后喷到拖布上面，对一些顽固污渍起到更好的清洁效果。通过APP和基站可以控制自动添加清洁剂功能开关，基本上正常使用的话，一瓶清洁剂可以用一个月左右。
第三遍清扫效果，已经擦得很干净了。
拖地完成后，基站会提示及时把废水箱里面的污水倒掉，防止细菌的滋生。同时云鲸J2清洗完拖布后能够进行45度的烘干操作，避免长时间湿拖布出现发霉、散发异味的问题，这个功能还是很实用的。
最后再来说下APP里的清洁模式，云鲸J2扫拖机器人的扫地、拖地都可以选择常规、快速、深度和自定义的清洁模式。每一种模式机器人的行进速度、风机档位、拖布干湿情况、回洗面积都不一样，这里就不一一介绍官方的参数了。用户可以根据实际需要的清扫效果，进行选择或者自定义；同样在APP里面也能看到详细的工作记录，或者选择固定区域进行定向清洁。
总的来说，通过一段时间的实际体验，云鲸J2扫拖一体机器人的整体感觉还算是满意的。无论是它的清扫、拖地效果，还是操控的简易性，尤其是自带拖布清洗功能，很大程度解决了以前手动擦地费时费力的问题。不过体验中感觉机器唯一不足的地方，就是不能自动更换扫地和拖地模块，需要用户手动将机器人翻过来进行更换；如果像电动汽车那样，可以在充电桩自动更换电池，机器人在基站自动更换模块，相信体验效果会更好。你觉得呢？
