刘备得知马超领兵进犯葭萌关的消息后，立即与诸葛亮商量出战的人选，诸葛亮表示张飞和赵云都可以匹敌马超。随后刘备决定让张飞迎战马超，给出的理由是赵云领兵在外，只有张飞在营中可以随时调遣。事实上这个理由非常牵强，并不是不用赵云的必要理由，因为诸葛亮提到还需要激怒张飞，而且张飞在迎战马超时刘备也是多有担心，从中看出赵云才是第一人选，而刘备用张飞其实隐藏着刘备的用人之谋。

第一个原因是刘备想收服马超，马超是反曹的重要力量，他不仅拥有一支强大的西凉铁骑，而且在少数民族中极有号召力，如果刘备能得到马超，将会大大增强自身的实力。而赵云的作战风格过于勇猛，不是你死就是我亡似乎成为了作战铁律，而派张飞出战则更为稳妥。

第二个原因是刘备想提升张飞的知名度，马超吕氏公侯本来就名声在外，再加上在渭水之战中杀了曹操割须断袍更是名声大震。相比之下张飞则一直是默默无闻，如果张飞能战平马超，张飞一定能够出彩，这样极有利于刘备集团在蜀中及以后的发展。

第三个原因是留着赵云震慑马超，马超再强也是翔将，将来会不会完全听刘备的还是未知数。而刘备收服马超后，就在宴席期间赵云闪电般的斩杀了蜀中两位大将，这让马超甚是惊讶和佩服，马超随即表示愿意换出刘璋来翔，如若不成则直接取成都。由此可看出，刘备让张飞迎战马超是一步非常高强的棋，这足以体现刘备是一位出色的政治家。