刘备是中山靖王刘胜的后人，字玄德。他的爷爷曾经是个官员，他的父亲很早就去世了，他的爷母亲靠卖草鞋度日，日子过得很艰难。在他们家门口，有一颗大树，远远望去，就像是一个车的盖子，路过的人都以为不同寻常，将来一定会出一个贵人。他的叔父相信刘备将来必有一番作为，对他寄予厚望，在他十五岁的时候，刘备外出游历，与公孙瓒等人一起，跟随卢植学习，这让他有了一群同学，也有了帮助他的本钱，因为他是一名大儒的学生的身份，受到了家族中一名长辈的赏识，再加上他与公孙瓒的交情，将公孙瓒视如亲哥哥，再加上他的耳聪目明，心机深沉，交游广阔，又与张世平、苏双等商贾结下了深厚的友谊，并提供了大量的资源，让刘备的影响力越来越大。一八四年，黄巾起义之后，刘备很快就召集了一支军队，加入到了镇压叛乱的队伍之中，而且还打出了不少的胜仗。

后来因在镇压张纯之变中立下大功，被封安喜县县尉。在朝廷盘查他们的时候，那个前来盘查他们的人应该是想要威胁刘备，但是被刘备一口回绝，两个人闹得不可开交，刘备记恨上了那个人，将他绑了起来，然后和张飞一起逃走了。在外漂泊了一阵子后，他在高唐、下密等地方为官，但都没有达到自己想要的目的，后来他加入了老朋友公孙瓒的麾下，成为了一个别部司马。一九一年，刘备在追随田楷抗击袁绍的过程中立下了汗马功劳，成为了平原县的县令，他在平原县的威望很高，因为他在平原县的所作所为，得到了很多人的支持。黄巾军在北海包围孔融，刘备率部出力，为孔融解了围，大受孔融感激。一九四年，刘备率军增援徐州，曹操为刘备的勇武所折服，又因后方发生变故而退走，刘备与陶谦交好，又因糜竺等人的鼎力相助，陶谦终于将徐州拱手相让，刘备有了立足之地，与徐州以南的袁术开战，袁术也是一股不可小觑的力量，刘备将张飞留在徐州，却被吕布直捣黄龙，刘备只能退回徐州，投靠吕布，但两人却发生了冲突，后来吕布为刘备化解了纪灵的威胁，但两人冲突未消除，曹操派遣夏侯惇增援，却未能击败高顺，后来曹操率军与刘备联手，攻破了徐州，吕布就此落败，葬身于白门楼。

后来，刘备追随曹操返回许都，成为了一个左将军，曹操十分器重刘备，郭嘉等人对其有所猜忌，曹操还是顶着众人的压力，最终还是选择了信任刘备，野心勃勃的刘备与马腾等人一起拜入了刘协的门下，后来曹操青梅煮酒后，刘备意识到曹操的猜忌，于是占领了徐州，曹操很快就派兵攻破了刘备，逼得刘备不得不转投袁绍，官渡一战，袁绍屡遭挫败，刘备知道袁绍犹豫不决，便假意要前往汝南发展势力，却又抛下了袁绍，袁绍并不同意，所以刘备前往汝南，招募刘辟，率领大军，最终被曹仁打败，又逃到了荆州，被刘表所救，刘表待他极好，赐地供他发展，又借着官渡一战，借此在荆州大放异彩，不但招募了许多像诸葛亮一样的人物，而且还与荆州的刘琦交好，并且准备派兵前往许昌，有所行动。然而，随着刘表的死亡，曹操入侵，刘备被迫离开荆州，来到夏口，与孙权结盟，在赤壁之战中，刘备获得东吴的支持，迅速占领了荆南四郡，孙权将自己的妹妹孙尚香许配给刘备，周瑜去世后，将南方的几个郡县都借给了刘备，占据了五个郡县（荆州共有九郡）。

然后刘备听从张松的劝告，出兵益州，先是获得了刘璋的部分支持，然后与刘璋反目成仇，最终刘备大军入蜀，一年之内就将整个西蜀都平复了下来，马超也被刘备收编，刘璋最终没有反抗，而是成为了益州的一员，在蜀中广纳贤才。随后，孙权要求刘备归还荆州，但刘备拒绝，两人发生了一场恶战，最终，由于曹操占领了汉中，刘备不得不向孙权妥协，两人平分了荆州，而刘备则派出大军前往汉中，在法正的带领下，黄忠斩杀了夏侯渊，随后与曹操交手，取得了一定的上风，利用地利，将曹操逼退，此时，刘备的声望已经达到了巅峰，他自称汉中王，册封自己的部下。随后便是关羽的北方征战，在诸葛亮的谋划下，关羽一路高歌猛进，最后遭到曹魏、东吴夹击，荆州失守，战死沙场。后来曹丕继位，刘备自立为蜀汉，以关羽为借口，对东吴发动了攻势，张飞战死，孙权要求停战，但是刘备却要占据江东，拒绝了，最终被陆逊打败，不少将军战死，或者不得不向曹魏臣服，而曹丕则趁势向东吴发起了攻击，蜀吴两国重新结盟。刘备实在是太累了，不愿意回到成都，便在白帝城住了下来，在他死之前半试探半逼迫让诸葛亮协助刘禅，然后就去世了。