前两天何小鹏和余承东因隔空互怼上了热搜，何小鹏说：友商的AEB 99%是假的，我们的人去问了，他们的AEB根本不能开。而他们自然指的是主动安全能力做到行业领先的华为。余承东素有大嘴之称，这话传到他耳朵里怎能忍得了，于是就有了余大嘴下图回怼这一幕。

在争论谁是谁非之前，我们有必要先了解一下什么是AEB，AEB是所有辅助驾驶功能里，唯一一个要求全天候、全场景、永远在待命的功能，是一种主动刹车系统。在售价为16+万元的乘用车中此功能的普及率高达67%，基本已经成为买车标配了。具体工作原理：比如说你开着一辆配备了AEB系统的车上路了，如果此时前方存在碰撞或追尾的风险，AEB系统就会利用摄像头和毫米波雷达，提早“嗅”到与前方人或车发生碰撞的危险，如果你此时没有做出任何应对措施，那系统就会帮你完成刹车。

既然小鹏说友商AEB 99%是假的，那就来场直播测试，是骡子是马拉出来遛遛。于是懂车帝就安排了这场夜间AEB测试，测试道具包括假人、假车和假二轮车，直播观看人数多达上百万。为什么选择黑灯瞎火的晚上测试？连个路灯都没有？你想啊，大晚上没有路灯的工况，只能看到车灯照射范围，有视野局限性，很多时候前方突然出现人或物来不及反应，这时候正是考验AEB技术水平的时候。白天前方视野开阔，有充足的反应时间，除非是新手、菜鸟、女司机、醉驾、疲劳驾驶等情况，否则一般情况有经验的司机很少会让AEB启动。

测试结果显示，无论是静态假车或静态假人，阿维塔11和问界智驾版均能排第一二名，华为领先在预料之中，小鹏垫底、并且还落后比亚迪腾势N7，着实让我感到意外和吃惊。

无论是针对静态假车的60km/h测试，还是对静态两轮车的60km/h测试，腾势N7都成功做到了触发AEB并刹车成功，没有发生碰撞。要知道小鹏和华为是国内公认的智驾水平做的最好的两家，而比亚迪在许多人的认知中是三电水平一流、智驾水平拉胯的形象。如此反差是什么情况呢？客观的讲，智驾水平和主被动安全能力还是要分开评价。

Euro NCAP是一个欧洲汽车安全性能评估机构，他们发布新车的安全报告，并根据车辆在各种碰撞测试中的表现授予“星级”，碰撞测试包括正碰、侧柱碰，以及与行人保护碰撞，该机构今年测试了7款车型：比亚迪海豚、比亚迪海豹、小鹏P7、雷克萨斯RZ、蔚来EL7和蔚来ET5，比亚迪海豚、比亚迪海豹均是五星的成绩。

所以比亚迪的主被动安全能力不仅不差，甚至可以排到第一梯队，目前腾势N7可做到60km/h的状态下启动AEB，未来高阶智驾版可以实现80km/h及以上。此外为了防止AEB识别错误引起较差体验，N7还具备行业领先的误启动能力。

至于智驾水平拉胯也是实情，但自从与国内自动驾驶算法公司Momenta成立合资公司迪派智行之后，情况在慢慢变好。而且还积极采用国产自动驾驶芯片，推动国产化的同时也能让自己的车更具性价比，地平线征程2/3/5的组合已经覆盖到了比亚迪品牌下的大部分产品线。

比亚迪对智驾的策略是坚持自研、坚持开放。在比亚迪内部，目前也有多部门涉及智能驾驶的自研。涉足全新领域的自研风险很大，但好处也显而易见，比如基于OrinX的域控制器，是比亚迪自主设计、自行制造的。

华为AEB测试之所以遥遥领先，是因为华为有能力把自动驾驶和AEB融为一体，自研AEB算法，让AEB可以随时调用自动驾驶的感知决策能力，而小鹏AEB和自动驾驶是两套完全独立的系统，AEB无法调用智能驾驶传感器的感知决策能力，用的依然是博世传统的AEB方案。至于大家担心的误触发、过于灵敏影响驾驶体验的担忧，对华为来说是不存在的，因为这套方案相当于是自动驾驶中的某个工况，如果频繁误触发，那华为副总也就不敢提什么2025年前实现网络L4自动驾驶了。