中国深圳的机器人创新企业深圳众擎公司（Engine AI） 震撼发布了其 PM01 人形机器人，这款机器人竟能完成前空翻这一在双足机器人领域中极为罕见的动作，着实令人惊叹。
（中国人形机器人进行前空翻）
在演示视频中，PM01 机器人不仅轻松自如地完成了翻转动作，还展示了其平稳行走以及与观众互动的流畅过程。值得一提的是，相较于后空翻，前空翻对于人形机器人而言难度更大，因为它涉及到更为复杂的重量转移和平衡控制。向前的运动趋势使得着陆过程变得尤为不稳定，与后空翻中重心保持对齐、腿部推力更强的特点截然不同。
电动人形机器人在尝试翻转动作时面临着更为严峻的挑战，这是因为与液压系统相比，电动系统所能产生的瞬时功率相对较小。然而，PM01 通过设计较低的质心，不仅提升了整体的稳定性，还显著降低了完成旋转动作所需的扭矩。据悉，深圳公安局目前正对该机器人的潜在执法应用进行测试。
PM01 是深圳众擎公司旗舰产品 SE01 的精巧缩小版，身高 1.38 米（约 4.5 英尺），体重 40 公斤（约 88 磅），拥有 24 个自由度的仿生外骨骼结构。其强大的性能由英伟达杰森欧林（NVIDIA Jetson Orin） 和英特尔N97中央处理器提供支撑，具备 320 度的腰部旋转功能，并搭载了英特尔真实传感（RealSense ）深度摄像头以实现精准的空间感知。
在同类产品中，PM01 与宇树科技（Unitree Robotics ）和波士顿动力公司（Boston Dynamics） 的机器人进行了比较。回溯至 2017 年 11 月，波士顿动力公司的阿特拉斯机器人率先完成了后空翻的壮举。而到了 2024 年 3 月，宇树科技的 H1 机器人则成为首款实现这一动作的全电动人形机器人，随后在同年 12 月，电动版阿特拉斯也应运而生。
PM01 的尺寸恰到好处地介于宇树科技G1 和推进器（Booster） T1 之间，凭借其卓越的敏捷性和一系列创新功能，在小型人形机器人市场中成功开辟了一片新天地。
