风起云涌的新能源汽车行业，这几年创造着一个又一个造富神话，例如宁德时代曾毓群、比亚迪王传福。如今，这两位大佬都力挺的智驾独角兽巨无霸上市在即，不知道又将创造多少造富神话。

乘着新能源汽车的东风，比亚迪迅速崛起，一举成为中国最大车企，而且还跻身全球十大车企行列，妥妥的行业巨无霸。作为创始人，王传福更多精力放在战略和管理方面，就连比亚迪旗下各个子品牌的活动都比较少参加。不过今年北京车展前夕，王传福却罕见地现身一家供应商的发布会，并亲自上台发布演讲为其站台。这家能让王传福力挺的企业，就是智能驾驶行业的独角兽——地平线。

如今，地平线果然不负众望，进入冲刺IPO阶段。近日，中国证监会官网发布了关于地平线公司境外发行上市的备案通知书。这意味着，地平线获得了在港上市的通行证。按照常规流程，地平线很快就能进入聆讯阶段，将在港交所敲响上市的钟声。根据招股书，地平线拟发行不超过11.5亿股境外上市普通股，预计筹集约5亿美元资金，用于高级辅助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）解决方案及技术研发、合营企业、营销及运营等需求。

地平线成立于2015年，其创始人余凯来自于自动驾驶行业的黄埔军校——百度，曾经担任百度研究院副院长，李彦宏是院长。在百度自动驾驶项目中，余凯发挥了重要作用。地平线自成立以来，备受资本青睐，获得十多轮融资，其中不乏明星资本。地平线不仅获得了高瓴、中金、红杉等顶级投资机构的真金白银，也得到了一汽、广汽、东风、比亚迪、长城、大众等整车巨头们的资本加持。

甚至于，产业链上非主机厂的公司，例如intel、SK Hynix、宁德时代、立讯精密、星宇股份、韦尔股份等巨头们，也都纷纷投资地平线。在这场资本盛宴中，地平线成了香饽饽，累计融资总额达到23.63亿美元，最新一轮融资的投后估值高达87亿美元，约合人民币623亿元。在当前计划上市或已上市的中国自动驾驶公司中，地平线是估值最高的一家，堪称中国最大的智驾公司。

凭借软硬件的综合技术实力，地平线征程家族三代产品，面向低、中、高全阶智能驾驶细分市场。在前视一体机市场，基于征程2、征程3打造的方案，已应用于多款行业主流车型，例如领克07 捷途X70 PLUS、银河E5、哪吒S、星纪元ES、启辰VX6 等；在更加高阶的NOA赛道，征程5也位居头部市场地位，已搭载在理想L6、理想L7、理想L8、理想L9、比亚迪汉等多款热销车型上。今年四月份，地平线又发布了全新一代征程6系列。

事实上，地平线不仅估值是最高的，而且市占率也是最高的。在2024年上半年自主品牌乘用车智驾计算方案榜单上，地平线以28.65%的市占率位居第一，在“地大华魔”四大头部智驾供应商中遥遥领先，远超Momenta、大疆，以及华为海思。在自主品牌乘用车前视一体机计算方案市场榜单中，地平线同样以33.73%的市占率高居首位。斩获双料桂冠，显示了地平线在智驾市场的实力。

根据乘联会数据，我国新能源汽车渗透率已经超过51%，新能源车取代传统燃油车的速度越来越快。而智能驾驶，又是新能源汽车的刚需和标配。包括王传福等行业大咖都认为，新能源汽车的上半场是电动化，下半场则是智能化。从这个角度而言，地平线等于是踩在了“顺势而为”的风口上。有数据显示，去年全球智驾市场规模超600亿元，预计将以49.2%的复合年增长率在2030年增长至10171亿元人民币。掘金万亿级市场，地平线大有可为。