金融界2024年11月2日消息，国家知识产权局信息显示，中国铁道科学研究院集团有限公司申请一项名为“线结构光传感器与惯性测量单元联合标定方法及装置”的专利，公开号CN118882482A，申请日期为2024年8月。
专利摘要显示，本发明公开了一种线结构光传感器与惯性测量单元联合标定方法及装置，涉及轨道三维扫测技术领域，方法包括：IMU位于两个线结构光传感器中间，两个线结构光传感器分别用于采集铁轨两侧的钢轨数据，确定钢轨特征点在线结构光传感器坐标系中的坐标值；利用待标定参数，将钢轨特征点先转换到IMU坐标系、再转换到世界坐标系，得到钢轨特征点在世界坐标系中的坐标表示；计算IMU在世界坐标系下的姿态和位移值；利用目标优化函数，确定待标定参数的结果；目标优化函数基于铁轨两侧的钢轨特征点的位置关系满足规范的钢轨轨距和钢轨水平值、数据采集过程中钢轨位置未发生变化构建。
本文源自：金融界
