金融界2024年12月4日消息，国家知识产权局信息显示，上海进顺机电技术有限公司申请一项名为“电机转子中的并联式高效复合柔筒内啮合谐波变速器”的专利，公开号CN119062738A，申请日期为2024年9月。
专利摘要显示，五种电机转子中的并联式高效复合柔筒内啮合谐波变速器，其动部件由两端集成了柔性轴承内圈外滚道和内锥齿圈、且中部也有内齿圈集成的薄壁复合柔筒(9)，分别与固联在电机空心内转子两端的同结构尺寸、但此端半短轴与彼端半长轴共面的两类滚动波发生器组成；而固联了两端盖形刚齿轮(3)的电机外定子(2)为静部件；利用复合柔筒两端的反对称变形，电机输入扭矩之半由两同结构参数的背对背并联式内啮合谐波传动组件分别同比例放大，并在复合柔筒的恒圆中截面叠加后，通过其内壁齿圈与中空齿形轴(7)构成的变刚度联接件输出；给出了复合柔筒三种波形计算式和曲率拐点值；因有效减小壁厚且中截面无需保圆约束的复合柔筒能降低弹性变形能和摩擦功耗，故传动效率高。
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