金融界2024年12月20日消息，国家知识产权局信息显示，江苏苏亿盟智能科技有限公司申请一项名为“一种工业机器人实时故障检测方法及系统”的专利，公开号CN119141595A，申请日期为2024年10月。
专利摘要显示，本发明公开了一种工业机器人实时故障检测方法及系统，包括：获取工业机器人先前正常工作下的状态数据，并计算这些状态数据的平均值μ和协方差矩阵Σ；针对正在作业的工业机器人，每隔s秒实时采集一次状态数据，以W秒为一个采集周期，其中，一个采集周期内采集W/s次；通过一个服从平均值μ和协方差矩阵Σ的多元高斯分布，计算当前采集周期内每个状态数据的密度估计数值最后根据当前采集周期内每个状态数据的密度估计数值，判定当前工业机器人是否发生故障。本发明实现了工业机器人的实时故障检测，计算资源开销小，不需要进行庞大的深度学习模型训练就能实现高准确性的故障检测，并且使用的采集周期可以减少误报发生的概率。
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