外观方面，小鹏P7采用了“星际”设计语言，其中前脸部分的贯穿式大灯十分吸睛，并且采用了封闭设计。车身侧面线条流畅，隐藏式车把手配合隐藏式门把手，车尾采用了溜背式设计，并配备了贯穿式尾灯组。车尾底部还配有银色装饰护板，提升了整车的运动气息。另外，该车将根据车型配置提供不同尺寸和造型的轮毂。
小鹏p7的内饰设计同样十分考究，其采用了贯穿式仪表台设计，由两块液晶屏幕组成，其中左边屏幕负责显示车辆行驶数据，右边屏幕则是导航、多媒体等功能。此外，新车还配备了xpilot3.0智能辅助驾驶系统、智能网联及ai体验、智能交互、智能生态、整车ota升级等。
小鹏P7的车长4888mm，车身宽度达到了1896mm，轴距2998mm，中规中矩的数据，作为中型车，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。小鹏P7P7i702后驱Max鹏翼版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，小鹏P7的后备箱容积排在5位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
必定带来令人难以忘怀的操控魅力。
小鹏P7的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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