在智能计算机还未问世的时期，仅仅是机器狗、机器猫走路能走的比较像个样子，就足以让人们兴奋不已。当然，如今它们的能力已经达到了更高的水平。

机器狗

对于人工智能来讲的话，有一个重要的目的就是要能做出手来。做机器人要想成名，在这个世界上“一举成名”，可以选择做一个机械手。

注意，这个机械手并非是直接去抓花生，而是要控制一双筷子去抓花生。如果能做到这一点，肯定可以上头版头条。

因为要控制一双筷子去抓这个花生的话，需要有视觉感知、有逻辑推理以及触觉反馈等多种复杂的功能都要集成在一个系统中。要把这些控制都用一个系统来做，那将是一个巨大的挑战。

用筷子抓花生可以说是一个非常典型的机器人操作例子。机器人最大的两个功能，一个是移动，另外一个是操作。移动功能一直是发展的比较迅速，也可以说发展的非常好的。

也许有人会问，为什么移动现在会比操作发展得更好呢？移动是拥有一个系统，通过系统本身的运动部件来改变这个系统本身的状态比如位置、加速度、位移等，但这个过程并不改变周围的环境。你本身的控制很简单，对移动的控制相对简单，只要保证系统稳定，不发生倾倒等情况，能源供应稳定即可。

移动机器人

操作则完全不同。操作是通过对系统运动部件的控制，使得他和周围的环境进行接触。特别是使用一些工具时，比如说筷子，筷子之外还有要被筷子夹取的花生。这就需要通过机器人、工具、目标物体这三个环节来调整自身的运动，从而使环境中原本不可控的物体达到最佳状态。比如成功夹起花生，或者把螺丝准确拧进螺孔，这两种操作的性质有着天壤之别。