在火爆的新能源汽车市场，除了三电系统以及冰箱、彩电、大沙发之外，智能驾驶是各家车企角逐的主要“赛道”，也是展示自己最先进技术实力的重要“舞台”。前不久，奔驰、宝马、智己、比亚迪等汽车品牌陆续宣布获得L3级自动驾驶测试牌照，也就是说，智能驾驶在可预见的未来又会向无人驾驶迈出下一步。而我们目前市场上所看到的智能驾驶技术最高达到了L2++级，这会让很多朋友感到困惑：智能驾驶的“L”等级到底是如何分级的？L3级自动驾驶相比L2级内的产品做出了什么样的提升？今天一文能帮助大家理清楚有关智能驾驶等级分级。

“L”分级，以结果为导向

事实上，针对全球汽车市场智能驾驶的发展，我们国家也在不断完善相关技术的管理规定及应用，并且在2021年发布的国标GB/T40429中做了规定，将智能驾驶等级分为0-5级的6个级别，每个等级对应实现不同的智驾功能，接下来我们就从L0级说起。

L0级：应急辅助

国标规定，L0级别驾驶自动化系统不能持续执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制，但具备持续执行动态驾驶任务中的部分目标和事件探测与响应的能力。简单来说，L0级辅助驾驶能力主要是预警类功能，同时包含提供短暂控制车辆的控制类功能。比如疲劳监测功能、盲点辅助功能、车道偏离预警、自动紧急制动等辅助功能。虽然不能直接控制车，但是能主动提醒驾驶员控制车，这也是“主动”安全的开始。

L1级：部分驾驶辅助

L1级驾驶是指系统在其设计运行条件下持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制，且具备与所执行的车辆横向或纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力。可以理解为L1智驾系统会持续帮助驾驶员控制方向和加减速其中之一，相对应的功能有：自动刹车、车道居中保持等功能。

L2级：组合驾驶辅助

L2级驾驶辅助是指系统在其设计运行条件下持续执行动态驾驶任务中的车辆横向和纵向运动控制，且具备所执行的车辆横向和纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力。乍一看好像和L1差不多，但是注意L1说的是“车辆横向或纵向运动控制”，而L2是“横向和纵向运动控制”，一个“和”字的差别让智能驾驶辅助的管理能力直接多了一个“纬度”。所以L2级智驾系统可以持续帮助驾驶员同时控制方向和加减速，相对应的功能有：全速域辅助驾驶、自动泊车辅助系统、自动变道辅助等功能。

通常我们把L2及L2以下的智能驾驶辅助称为ADAS辅助驾驶，需要明确的是，这些功能只是辅助，控制车辆的主角仍然是驾驶员，而并非自动驾驶。ADAS不能违背驾驶员的意图，出现事故的第一责任人一定是驾驶员本人，ADAS智能辅助驾驶员保证安全，没有主导地位。目前市场上大多数支持智能驾驶功能的车辆都属于L2以及L2+级。

L3级：有条件自动驾驶

到了L3以上，就是真正意义上的AD自动驾驶了。L3级驾驶是指自动化系统在其设计运行条件下持续地执行全部动态驾驶任务。L3级也称作“有条件的自动驾驶”，相比L2级的辅助驾驶能力，L3级的应用场景更广，但最重要的区别是责任主权的问题。根据国标中的注释，L2及L2以下的智能驾驶辅助功能都需要驾驶员的全程参与，而L3级自动驾驶则是在动态驾驶任务结束后用户以适当的方式执行接管。换而言之，在L2级的智驾功能中，驾驶员仍然要全神贯注于驾驶，而L3则可以适当进行非驾驶的行为。

L4级：高级自动驾驶

L4级驾驶是指自动化系统在其设计运行条件下持续地执行全部动态驾驶任务，并自动执行最小风险策略，也被称作“高级自动驾驶”。与L3级自动驾驶相比，L4级在其定义上的区别在于驾驶员是否一定要接管车辆，在系统发出介入请求时，L3级自动驾驶必须要驾驶员接管，而L4级自动驾驶驾驶员可以不进行接管，系统会转而以最小风险策略的状态继续自动驾驶。目前L4级自动驾驶在商用市场还属于概念阶段，仅有一些特定场景进行测试，比如园区内的无人配送车、无人接驳车等。

L5级：完全自动驾驶

L5级驾驶是指自动化系统在任何可行驶条件下持续地执行全部动态驾驶任务，并自动执行最小风险策略，这也是自动驾驶的终极形态，意味着驾驶员在全场景下可以完全脱离驾驶状态，从A点到B点的全部动态任务均由车辆自动完成。

突破L3，已经进入倒计时

这样看下来，大家也可以理解为什么这么多车企要抢先进入L3领域了，因为L3是自动驾驶的分水岭。了解完智能驾驶的分级，我们再了解一下目前汽车市场的智能驾驶发展状态。如今国内还没有正式开放L3级自动驾驶功能，绝大多数智驾功能为L2级智能驾驶辅助功能，换句话说，如今的汽车智驾主要还是以驾驶员控制为核心，通过一系列功能的增加和优化驾驶员的驾驶决策，以减缓驾驶疲劳，增加行车安全。

当然，市场上的L2级智能辅助驾驶水平也是各有千秋，有的只是实现L2级基础定义功能，有的是在L2级基础上加入更多的辅助功能提升用车体验，尽可能做到无限接近于L3。比较有代表性的是上汽大通MAXUS大家7森林版的L2+级智能驾驶辅助系统，该系统集成了实现0-120km/h的自适应巡航功能、集成式巡航系统、自动紧急制动系统、前向碰撞预警系统、车道偏离报警系统、车道保持系统、限速提醒功能、智能远近光灯系统等智驾功能，相较于基础L2级驾驶辅助，大家7的L2+级有着更智能、更安全、更高效的智能辅助驾驶体验。

在L2+之上，还有等级更高的L2++级智能驾驶辅助功能，比如大家7高山版采用的UTOPILOT友道智途高阶智能驾驶辅助系统 (L2++)。与森林版的L2+相比，高山版的L2++增加了基于高精地图的高阶智能驾驶功能，高精地图是用于自动驾驶的高精度地图，包含道路形状、道路标记、交通标志和障碍物等地图元素，精度可以到厘米级别。在高精地图覆盖范围内，大家7可以进行全程智能控速、自动进出匝道、择优换道、自动超车等操作。这里有一个关键词——“高精地图“，其实更高阶的自动驾驶需要的正是更强的环境判断的能力，系统需要有海量的信息分析出在固定驾驶环境的最优驾驶决策，出了以上提到的肉眼可见的基本道路信息，地图甚至还需要包括道路的曲率和坡度等信息。事实上，高精地图才是自动驾驶的开端，更高阶的自动驾驶甚至需要依靠所有车辆实时更新高精地图，将数据打包至云端，再下载到所有车辆终端，帮助所有车辆进行决策，这方面的技术也在研发中。

L3级别智驾测试牌照的陆续发放意味着“自动驾驶”的大门已经打开，而L4级别的自动驾驶也在研究和开发中，一些试验园区已经开始测试和实施L4级别的自动驾驶出租车和公共交通系统。但想要实现完全的L5级别自动驾驶需要的不仅仅是在技术层面的研发和突破，还需要在法规、道德等多方面进行更多的探索和发展。去年特斯拉CEO马斯克声称特斯拉很有可能将在2023年底实现L5全自动驾驶，如今看来他错了；科技行业巨头华为宣布2030年前后L5落地，虽然目前还无法预测，但我们有理由相信，随着技术的不断发展，人类文明的进步，L5级别的完全自动驾驶终将会实现。

汽车智能驾驶等级的提升是一个逐渐优化的过程，从L0到L5每个级别都有不同的特点和要求，而每个级别也凝聚了人类探索智能驾驶不同阶段的成就。随着智驾等级的提高，道路交通拥堵、行车安全、车辆管理等问题也将会得到有效解决，我们一直幻想的未来也即将到来。