Nullmax纽劢科技创始人兼CEO徐雷认为,自动驾驶是一个产品,不仅仅是一个算法,它要有一个载体,这个载体就是汽车,而且在很多时候,为了控制成本,这个载体的资源往往是有限的。
近日,宝马、奔驰、智己等车企先后获得了国内的L3级自动驾驶测试牌照。但在「商业范儿」看来,自动驾驶不应只是豪华车的标配,就像徐雷所讲,自动驾驶公司不应该只是一个具备先进算法的公司,同时还要对芯片平台有一个深刻的理解,通过一种软件平台化的产品开发方式,从最低2T的算力水平,到几百T的算力水平,都可以让解决方案能够运行下去。12月初,徐雷在纽劢科技举行的媒体见面会上表示,当前市场上自动驾驶的解决方案很多,但纽劢科技是多数中的少数派,是少数从最上游的感知、规划、控制做全栈自研的技术公司。不依靠第三方解决方案和中间件,这是因为不同价位的汽车所能承受的硬件成本也是不一样的,只有全栈自研才能针对不同价位的车型去打造有竞争力的方案。
全栈自研是自动驾驶平权的前提
最近几年,纽劢科技并没有举办任何的媒体发布会,上一次发布会还是2019年。当时其提出的一些概念,包括不依赖高精地图、不依赖激光雷达的上下匝道、导航换道等,目前已经被不少企业跟随并成为发展方向。
这些年,纽劢科技已经将当时提出的概念,打造成了一些大规模可量产的产品。这些产品有的是追求极致性价比,有的是打造更好体验。
在今年的媒体见面会上,纽劢科技重点跟媒体沟通了全栈自研的优势。当然,像特斯拉和小鹏也曾强调过均为全栈自研,但纽劢科技从一个供应商的角度,讲明白了全栈自研的优势。
首先,市场上很难有一家芯片公司,可以在任何一个算力区间上都把芯片做得很好。比如有些公司在大算力平台上做得很好,但是在中低算力平台,可能另外一些公司会做得更好一些。虽然,有企业的下一代产品会做一个a family of chips(芯片家族),覆盖从几T到几百T算力,但在今天看到的情况还是芯片公司各有所长。其次,车也分不同价位,从几万块钱到几十万块钱,能够承受的硬件成本必然是不一样的,域控成本、芯片成本、传感器数量、传感器分辨率,肯定是不一样的。
作为一个供应商,要服务不同的车厂,需要针对不同价位的车型去打造有竞争力的方案,所以需要通过一种软件平台化的开发方式,把系统裁剪到不同算力的芯片,去支持不同数量和类型的传感器。然而,要实现这些,最根本的一点是要具备全栈自研的能力,比如数据标注和行泊一体。
现在,车企都在提BEV、Transformer等,其中数据的标注很重要。像特斯拉和纽劢科技,就完全是自研的一套标注系统,当数据变多之后,可以更快速进行标注,然后更加高效地迭代算法。
此外,纽劢科技也是最早提出行泊一体的企业之一,其目的是基于单芯片,布局一套行车和泊车方案。该方案最大的优势是把所有传感器的能力、所有芯片的算力都发挥出来,并不需要基于一个芯片去做行车,然后再基于另外一个芯片去做泊车,如此一来可以大规模节省成本。
当前,行业里有很多单独做视觉感知和标注的公司。徐雷也承认,从这些独立第三方公司本身的商业化价值来看,的确可以去创业开公司,比如售卖数据标注的真值系统。但要把一套自动驾驶系统部署在一个异构计算的平台上面,包括CPU、GPU、DSP、MCU,只有全栈自研才能保障不同零部件的高效运行,尤其是在一些成本更低的低算力平台上,能够做到量产级别,比如AEB的误触发率,以及横纵向控制能做得非常丝滑流畅。自动驾驶是产品而非算法
自动驾驶本质上是场景驱动,来设计实现商业化应用,它要有落地的思考。也正是基于这些,徐雷认为,自动驾驶是一个产品,不仅仅是一个算法。
如果算法工程师不考虑算法的运行环境,可能更关心算法的指标,比如算法在一个数据集上表现怎么样,如果比其他表现的好,精度提高了几个点,就可以写一篇论文了。
不过,自动驾驶要考虑载体,也就是一个嵌入式的平台。要考虑资源有限,因为资源无限的话,本质上成本会更高。任何一个技术或者产品要落地,并不是单一的某一个技术就能实现的。比如iPhone的出现,也是芯片、屏幕、无线通讯等多种技术都结合到一起。
“现阶段,我们觉得是在一个正确的时间节点,去大规模落地前装的ADAS市场,但这并不代表我们就只是为了实现L2、L2.9、L3,我们认为现在做的一些事情,是为了将来能够实现L4的一个非常重要的步骤。”徐雷说。
此外,还基于全球化的思考,自动驾驶公司面向的不仅是中国客户,还要面向其他法规驱动的海外市场。比如,到2024年,欧洲AEB除了车对车以外,包括车对行人、车对自行车,也一定是要有反应。
因此,一套成熟的自动驾驶解决方案不仅要有先进的算法,还要考虑芯片的功能和安全等级,包括一些通讯、资源、负载优化及与竞品对标。
徐雷认为,在一个8T的平台上,除了基础ADAS功能以外,行车能够做到高速NOP,记忆泊车还能做到检测障碍物,这是非常独特的一件事情。
目前,市场上很多自动驾驶方案做NOP时,会使用差分GPS,或者叫RTK,它会提升GPS精度。这种解决方案的成本会很高,但在纽劢科技的方案里就不需要用差分GPS,而是通过视觉定位,结合传统的GPS,就可以通过一些复杂的匝道场景。
写在最后
尽管多家车企都发布了智能驾驶车型,也看到许多非常高配的车型,包括多少个激光雷达、几百T算力。不过,真正看车的智能化装配率,其实并不高,尤其是绝大多数的中低端车型还没有相应的功能。因此,我们希望像纽劢科技这样能够让自动驾驶平权的技术公司越做越强。(图源:纽劢科技官网)