有一种预感，「端到端」似乎马上要变得不时兴了。

2024年3月，特斯拉FSD V12正式推送，成为最早应用端到端的量产智能驾驶系统。

2024年7月5日，理想汽车在智驾发布会上公开了自己基于端到端模型的全新自动驾驶技术架构。

2024年7月27日，蔚来正式发布全新智能驾驶技术架构“NADArch 2.0”，表示将在算法层升级时，引入自研的世界模型端到端架构。

2024年7月30日，小鹏汽车宣布全量推送AI天玑系统XOS 5.2.0版本。

2024年8月6日，享界S9发布，首发搭载华为ADS 3.0智驾系统，应用全新端到端架构。

连奔驰也预告了端到端明年落地。

百米冲刺“端到端”已经成为2024年智驾领域的标准动作。

在大浪之下，还有一股暗涌回流：纯视觉又回到主流视线。

华为在问界 M7 PRO 基础版智驾方案中，把激光雷达去掉了；

小鹏就在十周年发布会上，推出了全新一代小鹏 AI 鹰眼视觉方案；

蔚来第二品牌乐道，在第一款车型 L60 上搭载纯视觉方案。

端到端+纯视觉，让人想到那个唯二支持纯视觉的品牌，怪不得夏一平都哭了。

8月28日，极越发布「纯视觉+端到端大模型」的智驾方案 全新V2.0版本，售价 4999 元。

该版本覆盖了端到端大模型、大模型智舱、智能车联等十几个重要模块，共计947项新增功能和优化升级。

与此同时，极越品牌第二款车型极越07公布了21.59万元的预售价，9月10日正式上市。

相比其他品牌，坚守纯视觉的极越在技术和产品上，会给我们带来哪些不同？

“几十亿做出的智驾是马路杀手”

“百度ADFM与极越的深度融合，是L4自动驾驶技术首次赋能家用车！是全球首个支持全无人驾驶应用的自动驾驶大模型。”

在极越CEO夏一平看来，百度在AI和自动驾驶领域超过10年的不断研发，以及突破1500亿元的持续投入，是极越有别于其他造车新势力的核心优势。

夏一平进一步解释称，自动驾驶技术的核心在于模型和算力。需要巨额的资金支持。

他甚至直言不讳地表示：" 如果现在还有谁说，花几十亿就能干好智驾，我觉得这样做出来的产品，极大可能会成为马路杀手。"

此观点一出，业内反响强烈。

一方面，不少圈内人士表示赞赏，认为他揭开了自动驾驶技术研发的难度与真相。另一方面，也有人认为他过于强调资金的作用，忽视了技术创新与人才培养的重要性。

两种观点并非对立，无需争论对错。但从技术与产品角度来说，极越确实做出了一些成绩。

经历V2.0版本迭代，极越PPA智驾正式升级为ASD（Apollo Self Driving）阿波罗高阶智能驾驶，并且标志着极越纯视觉高阶智驾步入端到端大模型时代。

尽管业内对纯视觉智驾方案的性能与安全性尚存争议，但极越却对这一方案非常坚定，并且认为借助端到端大模型的上车，能在车辆感知层面超越主流激光雷达方案。

为什么这么自信？

与“蔚小理”做纯视觉，为了降本不同，极越始终认为，纯视觉相比目前流行的激光雷达方案更具优势。激光雷达作为一个上帝视角的传感器，其存在会让算法走捷径，干扰算法的进化。

官方透露，极越搭载的纯视觉高阶智驾功能，对前方路况的感知距离为250米，并且能识别200米内的矿泉水瓶，对运动障碍物速度的识别精度也控制在0.1米/秒误差范围内。

此前，极越PPA智驾已经覆盖全国90%的高速高架，城市PPA也已经跑通上海、北京、深圳、杭州4个城市的主要城市道路。

而此次发布会，极越宣布PPA智驾再一次扩大覆盖范围，已全面覆盖全国高速、高架路段。具体新增高速PPA里程超8万公里，新增覆盖124座城市，从东三省到新疆、西藏均在极越PPA覆盖范围之内。

覆盖范围迅速拓展的同时，极越PPA在售价上也占得先机。发布会上，夏一平给出ASD终身使用标准售价2.99万（599元/月），限时4999元的价格。

在此基础上，极越还将免费给所有使用PPA智能驾驶方案的用户升级为ASD方案，同时再给新用户免费赠送3个月ASD使用权。

作为对比，问界的高阶智驾选装包目前的买断价格是3.6万元；

理想汽车的智驾方案包含在车价内，Pro版本和Max版本的差价在2.8万-3万元；

蔚来目前政策为购车赠送一年NOP+，按月收费为328元/月；

小鹏XNGP的选装价格为2万元。

可以说，现在终身4999元的ASD买断价格，在一众友商的智驾选装包中的优势极为明显。

同时，ASD包括领航辅助、代客泊车、高阶车道保持以及主动安全等总计106项功能新增和能力升级，实现行车、安全、泊车三大能力的全面进化。

此外，百度Apollo的L4级自动驾驶里程已经超过1亿公里，并建立了超5.5EFLOPS的高算力训练集群。如此规模的数据与算力，目前自主研发智驾的车企，无一能及。

谈及销量，泪洒会场

如果说，极越在智舱与智驾层面，拥有第一梯队的实力。那么，它的销量则与之完全不匹配。

“酒香也怕巷子深”，是目前极越遇到的最大困境。

8月28日，发布会结束后的采访环节，谈及今年年初每月1-2百台的销量低谷时，夏一平泪洒会场。

而去年他在接受采访时表示，极越将会在2024年实现月销过万。

计划10000台，实际100台，差了100倍，用什么来弥补？答案就是——极越07。

作为极越品牌第二款产品，极越07定位中大型轿跑，基于SEA浩瀚架构打造，和极氪001属于表亲。

图片看不出这台车身材的魁梧，事实上它的尺寸已经达到4953/1989/1475毫米，轴距为3013毫米，比极氪007大了一圈。

媒体镜头下，这台车高颜值的设计只是亮点之一，事实上，它还有诸多创新设计。

例如，车门取消了实体门把手，采用按键式开门，能让车门侧面看起来更加简洁且富有科技感。

尾部配备自动升降尾翼，虽然颜值大于实效，但在行驶中看到它缓缓升起，仪式感满满。

进入车内，内饰部分的创新同样不少。

和极越01一样，极越07一整块大屏贯穿中控台，35.6英寸，6K分辨率，像素密度185PPI，带来的视觉震撼不输当年折叠屏手机首发。

屏幕背后则是高通骁龙8295芯片，基于首次完全启用的双NPU，整车AI总算力达到了60TOPS，在强大算力支持下，极越07的语音交互系统异常强悍。

还有屏幕换挡、方向盘转向灯、半幅方向盘，虽然被网友冠以“反人类设计”的名号，但夏一平解释称：“以后智驾强到连方向盘都不需要了，还在乎这些细节干嘛？”

再看智驾，虽然极越07采用纯视觉方案，但它并未像特斯拉一样激进，没有取消超声波雷达，依旧保留了足够的感知硬件。全车配备28个智驾传感器，包括11个高清摄像头（其中7个800万像素，行业最多）、12个超声波雷达和5个毫米波雷达。

结合双NVIDIA DRIVE Orin芯片，总算力508 TOPS可以实现高速领航自驾和城市道路领航辅助驾驶。

续航与动力部分则交给了吉利，极越07搭载威睿电动汽车技术（宁波）有限公司提供的电动机，高配车型为双电机，标准版为单电机，单台电机峰值功率为 200kW。

其中，单电机车型零百加速5.2秒，双电机车型3.5秒，与小米SU7、智己L6、特斯拉Model 3 等热门车型的顶配版处于同一水准。

电池则有两种配置，分别为71.4kWh和100kWh，材质均为三元锂，最高能提供880km的纯电续航。

产品层面，极越07做到了与一线看齐的水准。

背靠百度，不能高枕无忧

目前，车企针对智驾的开发主要有三个方向：

1、和小鹏、特斯拉一样，自主研发；

2、和问界、智界、阿维塔一样，与华为深度绑定；

3、和智己、比亚迪一样，直接购买智驾供应商Momenta的方案。

其中，背靠百度的极越属于第二种，而对极越威胁最大的恰恰是第三种。

在笔者看来，极越一家的体量，并不能满足百度在自动驾驶市场化方面的需求。和华为车BU一样，寻求更多车企合作，将智驾方案打包销售，追求更高市场占有率和营收才是百度的最终目标。

然而，这会直接导致极越的处境与阿维塔类似，无法将高阶智驾变成独有卖点。

再看Momenta，通过与上汽、比亚迪这些传统车企巨头的合作，拿下大单而且，Momenta的智驾方案，在智己L6、腾势N7等车型上的表现十分抢眼。

而后续随着Momenta “单OrinX+激光雷达”的方案在未来几个月内实现全国都能开，叠加销量优势进一步压缩成本，可能会产生新的竞争优势。

结语

目前，L2++级高阶智驾虽是一众车企的进步大方向，但普及度不高、动辄2-3万的买断费用导致用户接受意愿不强，恰恰给了极越很好的弯道超车机会。

借助极越07这款车，将“高阶智驾”“汽车机器人”“人、车、生活”等概念绑定，实现影响力的扩大，是极越在2024下半年，迫切需要做的事情。

销量是一切基础，而售价是决定销量的最核心因素。

因此，9月10日，极越07上市发布会即将公布的那个数字，至关重要。