门式起重机，由于钢结构外观类似门形框架，且承载主梁下安装了两条支腿，所以又被称之为“龙门吊”。
龙门吊在结构上主要由门架、大车运行机构、起重小车和电气部分等组成，通常用于室内外的起重装卸作业；除此之外，有些使用单位为了进一步扩大龙门吊的作业范围，其主梁可以向一侧或者两侧延伸，形成悬臂，从而实现跨度的加大。
总的来说，龙门吊具有场地利用率高、作业范围大、使用面积广、通用性强等一系列特点。
地轨式龙门吊
地轨式龙门吊，也是最常见、最普通的一种龙门吊，主要是通过地面铺设的轨道进行行走的，多采用箱型式和花架式结构设计，用途最为广泛，可以搭配各种吊装锁具，能够搬运各种成件物品或者散装物料。
地轨式龙门吊常见的型号有：MH型电动葫芦单梁龙门吊、MHL型单梁龙门吊、MG型通用双梁龙门吊以及花架龙门吊等等。
万向轮龙门吊
万向轮龙门吊一般是指小型简易龙门架，有的还被称为“简易手推龙门吊”，不用铺设运行轨道，采用万向行走车轮，且每台简易龙门吊至少要使用两套以上的万向轮,以保证龙门吊能够自由无障碍地转弯。
该种类型的龙门吊虽然载重量小，且结构非常简单，但是在使用过程中，和所有的龙门吊一样，仍需严格遵守操作规程,熟练享握简易的手推龙门架的特性和使用方法，操作人员要正确使用龙门吊，严禁超负荷使用或带病操作。
固定式龙门吊
固定式龙门吊，顾名思义就是固定在某一处的龙门吊，它没有运行轨道，同时也没有行走车轮，就是固定在某一处进行起重吊装作业。也正是因此，固定式龙门吊只能完成上、下、左、右四个方向的运输，不能够前后运动。
什么情况下适合安装固定式龙门吊呢？对于企业来说，起重作业始终在一个不变的范围内且预算有限的话，一般比较推荐使用固定式龙门吊。
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龙门吊安全监控系统
龙门吊安全监控系统，综合利用微电子技术、信息传感技术和即时通讯技术，可实时监控龙门吊运行数据和操作行为，对设备可能出现的异常状态、非正常操作等进行预警，保证机械设备的安全、稳定运行，降低安全隐患，减少安全事故发生，便于事故追溯，提高安全管理水平。
起重机安全监控系统丨公众号：湖北三思科技
▲架桥机安全监控系统图
起重机安全监控系统丨公众号：湖北三思科技
▲龙门吊安全监控系统
龙门吊安全监控系统现场安装实例
项目地址：山东
设备吨位：1500吨龙门吊
起重机安全监控系统丨公众号：湖北三思科技
▲红外开关
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▲电控柜及声光报警器
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▲风速传感器
起重机安全监控系统丨公众号：湖北三思科技
▲安全监控系统终端显示器
起重机安全监控系统丨公众号：湖北三思科技
▲视频监控系统终端显示器
起重机安全监控系统丨公众号：湖北三思科技
起重机安全监控系统丨公众号：湖北三思科技
▲摄像头安装（局部）
架桥机安全监控管理系统介绍及安装完工图
01架桥机安全监控系统终端显示器
本次阳信高速全线采用的是由湖北三思科技自主研发生产的架桥机安全监控系统，这款系统以其高度集成的设计、直观易用的10寸平板电脑界面，以及能够实时显示载荷、行程、高度、速度、风速等关键参数的能力，为架桥机操作提供了科学的决策支持，有效预警了安全事故的发生，保障了施工现场的平稳运行。
02各类型传感器
每台架桥机安全监控管理系统装有风速传感仪、行程编码器若干、限位开关若干、电子罗盘、重量传感器等高精尖端传感器，实时采集架桥机的运行状态，并回传至终端显示器及云端后台。
◆实时状态采集：前端设备采集各设备终端的瞬时数据，通过IOT设备，采用物联网协议传送到云端后台数据库。数据包含重量、高度、角度、风速等基础参数。
◆设备周期采集：采集设备的周期性数据，包含报警周期、起重周期等等。
03监控系统摄像头
每台架桥机安全监控系统均采用海康威视高清摄像头，支持断网续传功能保证录像不丢失。码流平滑设置，适应不同场景下对图像质量、流畅性的不同要求。
◆过孔状态、吊装区域：架桥机前后龙门中间各装1路摄像头，用于监控现场过孔状态、吊装区域。
◆架梁状态、运梁车同步状态、行走轨道：架桥机主梁两头各装1个摄像头，用于监控整车、天车运行轨道区域及架梁状态、运梁车同步状态。
04现场安装布线工艺
安装现场所有线缆必须用扎带捆扎固定，线缆布设应选择人员不常活动的地方，以免损坏管线；人员活动多的地方例如走道过道、部分垂直布线处等把线缆布设到角落。
其次，所有线缆使用应符合国标要求。视频监控系统采用专用防水一体线；安全监控系统各传感器采用屏蔽双绞线，并将屏蔽层单端可靠接地以增强抗电磁干扰作用。
05远程监控管理系统
用户可通过云端管理平台（WEB端或手机端）对现场设备进行访问，查看并导出实时工作数据，历史数据等，还可远程对设备进行固件升级等维护操作，可大幅降低管理成本，使工作更有效率；同时本系统还配有手机端，以方便管理人员能随时随地及时准确的掌握起重机作业情况。
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