（转自光明网，原标题：自动驾驶需要新的技术路线 蘑菇车联以车路云一体化为着力点）

“车路云一体的技术路线为单车智能提供车外赋能，从而为自动驾驶带来体系化保障。”

蘑菇车联车路云一体化自动驾驶突破暴雨、黑夜场景

10月15日，蘑菇车联副总裁、智慧交通部总经理马文琳在“5G+车联网生态发展高峰论坛”演讲时表示：“蘑菇车联坚持车路云一体的自动驾驶技术路线，将车路协同、车车协同、单车智能充分融合，推动自动驾驶落地。”

近年来，围绕自动驾驶的国际形势正在发生重大变化。在美国汽车工程师学会于2014年首次提出的L0-L5自动驾驶汽车分级标准中，所有分类标准均聚焦单车智能化。而到了2019年，欧洲道路交通咨询委员会提出ISAD规范，开始对支撑自动驾驶的基础设施分级，道路进入到自动驾驶标准体系中。国内方面，中国公路学会自动驾驶工作委员会发布的《智能网联道路系统分级定义与解读报告》（征求意见稿）更是明确将交通基础设施系统分为I0-I5级。

国内外标准、政策重大变化的背后折射出单车智能自动驾驶的长尾问题亟需突破，特别是在中国相对于国外路况更加复杂的情况下，这已是自动驾驶难以规模落地的最大障碍。在今年9月的世界智能网联汽车大会上，中国工程院院士李骏公开演讲指出，单车智能存在路测里程庞大、至少验证几百万极端工况、成本过高难量产、以及实际行驶安全等问题，自动驾驶需要新的技术路线，并提出车路云融合感知与决策的使能赋能一体化新思路。论坛现场，工业和信息化部科技司处长赵策也强调基于国情确定的“聪明车+智慧路”的技术方案被广泛认同，产业国际影响力进一步扩大。

“车路云一体的技术路线为单车智能提供车外赋能，从而为自动驾驶带来体系化保障。”

蘑菇车联引领新趋势，在国内落地了第一个车路云一体化的自动驾驶，将车外的交通环境智能化，支撑并参与到自动驾驶中，同时全局协同人、车、路、网、云，进而增强自动驾驶的鲁棒性，并极大地简化了车端智能系统的设计与成本。车路云一体化方案为自动驾驶带来了体系保障，与使能赋能一体化的新思路不谋而合。

现场，蘑菇车联分享了车路云一体自动驾驶在暴雨、夜间极端场景下的落地实践效果。在单车视线近于全盲的情况下，蘑菇车联自动驾驶车辆仍然安全顺畅的完成了无保护左转、严重积水通行、逆向绕行避障、复杂场景会车等高难度自动驾驶；夜晚场景下，则完成了车流择机变道、大货车无标线会车、无照明下混合路段的窄道通行、甚至是对预测意图要求极高的左转交替通行。

随着5G新基建的加速部署和智慧交通车路协同相关政策的全方位推动，中国自动驾驶进入高速发展的窗口期。在这个关键时期，车路云一体化自动驾驶的实际落地具有行业示范性，对推动自动驾驶规模化商业化有重要意义。