10月24日，智驾“独角兽”地平线机器人正式登陆港交所挂牌上市。

上市发售价3.99港元，募集资金总额达54.07亿港元，成为港股今年最大的科技IPO，也将是近年来规模最大的科技行业IPO之一。

首日收盘，股价上涨2.76%，报4.10港元，总市值534亿港元。

在招股期间，地平线吸引了众多境内外知名机构投资者参与，包括阿里巴巴、百度、达飞集团和一家宁波市政府基金4家为基石投资者，合共认购约2.2亿美元（约合17亿港元）。

自成立以来公司完成了11轮融资，主要投资者包括上汽集团、大众汽车集团、韩国SK 海力士、阿里旗下云锋基金、建投华科、宁德时代、高瓴资本、伦敦交易所上市公司SMT、比亚迪等。

地平线机器人，成立于2015年，公司专注于智能驾驶和智能机器人领域，是首家也是目前最大规模量产智能驾驶解决方案的中国公司。

公司创始人余凯是一位国际知名的机器学习专家，也是中国深度学习技术的主要推动者之一。

在计算机工程领域拥有约 25 年的研发经验。余凯本科毕业于南京大学，后在德国慕尼黑大学获得计算机科学博士学位，毕业后进入西门子中国研究院神经计算部门，还曾在斯坦福大学计算机科学系兼任讲师。

在创立公司之前，余凯任百度研究院副院长，在百度推动了整个 AI 体系的基础架构建设。2015年6月，余凯正式在百度办理离职手续。7月注册成立，深圳地平线机器人科技有限公司，正式开启了自己的创业之旅。

余凯的愿景是为机器人时代提供“大脑”，即边缘人工智能芯片，他希望地平线能够成为机器人时代的英特尔或高通。

公司第一个目标市场是智能驾驶。但彼时自动驾驶前景并明朗，因此地平线成立之初主要业务方向为更易落地的AIoT（人工智能物联网）。

在2015至2018年间，余凯在AIoT领域进行了广泛的尝试，包括智能家居、与美的合作推出智能空调、以及扫地机器人等更容易落地的产品。这些尝试也为公司带来了可观的收益，到2019年，地平线在AIoT领域的收入已经接近两亿元人民币。

然而，就在业务稳步增长之际，2019年11月，余凯做出了一个重大的战略决策，决定裁掉所有其他已经有明确收入的业务方向，只专注于汽车行业的智能驾驶技术的落地。

就在这一年，受补贴退坡、社会舆论等影响，新能源汽车行业陷入了前所未有的寒冬，蔚小理等造车新势力也都普遍陷入融资困境。

彼时，在很多人看来，地平线资金充足，业绩也发展稳定，没有理由进行这样“自取灭亡”的战略调整。

事实上，余凯并非临时起意，在进行重大战略调整之前，他和团队讨论了长达半年的时间。在余凯看来，尽管AIoT市场广阔，但其碎片化严重，各个垂直领域难以实现规模化，资源投入与回报不成正比。从长远来看，智能驾驶更具战略价值。

最终，做出了All in智能驾驶的决定。

这一决策意味着地平线需要重新定义目标和核心资源的分配，当时，地平线的员工人数约为 1200人，这一决定就意味着公司要减少多达500人。

但这一战略调整，后来确实使得地平线在智能驾驶领域取得了显著的成就。

今年上半年中国市场自主品牌乘用车搭载的智驾方案中，地平线以28.65%的市场份额位居第一，同时也是前视一体机计算方案市场（L2 ADAS）市场第一。

目前，地平线软硬一体的解决方案已获得27家OEM（42个OEM品牌）采用，装备于290款车型。量产定点车型270+、量产上市车型130+、全球合作车企30+。据悉，目前前十大中国OEM均是地平线的客户。

从地平线的客户群体来看，与上汽、吉利、理想等一线车企均有合作，2021年到2022年，理想汽车成为地平线第一大客户。例如，其芯片征程2和征程3目前已搭载包括长安UNI-T、奇瑞蚂蚁、上汽智己、2021款理想ONE等多款车型。

市占率稳居第一，但“盈利”依然是一个亟待破解的难题。

2021年至2023年地平线营收分别为4.67亿元、9.06亿元、15.52亿元，今年上半年实现营收9.35亿元，同比增长152%。亏损方面，2021年至2023年，地平线的经调整亏损净额分别达到11.03亿元、18.91亿元和16.35亿元，三年累计亏损46.29亿元。

地平线机器人在招股书中表示，亏损净额状况主要是由于该公司为增强关键核心关键技术而产生的大额研发开支以及优先股及其他金融负债的公允价值变动。

2021年至2023年，地平线的研发投入分别为11.44亿、18.8亿、23.66亿元。今年上半年研发投入达14.2亿元，超过2021年全年投入。

而地平线能有底气IPO或在于，其身处风口前端的智能驾驶产业。

中商产业研究院发布的报告显示，我国自动驾驶市场规模由2018年的893亿元增至2023年的3301亿元。中商产业研究院分析师预测，2024年我国自动驾驶市场规模将达3832亿元。

目前，地平线正结合端到端技术打造量产级高阶智能驾驶系统全场景智驾方案——Horizon SuperDrive（简称HSD），通过聚焦拟人化体验突破，打造好用的智驾系统2.0。据悉，HSD全场景智驾方案从立项到现在历经9个月研发，累计投入了1000余名工程师和每年二三十亿的研发经费。

与此同时，地平线还打造了业内唯一满足全阶智能驾驶量产的系列计算方案——征程6车载智能计算方案，算力可达560 TOPS，征程6系列于2024年4月正式发布，并计划于2024年第四季度完成首批量产车型交付。

“如此高强度的投入，地平线就干智驾这一件事。我们把所有的弹药、炮火就砸在一件事情上，我们要把这件事情树立成全世界的标杆。”余凯这样说。

对于智能驾驶在未来10年内的走势，余凯预测，技术在此时时刻已经出现了拐点，未来3-5年，全场景智驾技术将会普及到十几万的车型上，并且实现标配。这也是地平线的目标。

如今地平线成功在港交所上市，是新的开始，也是新的挑战。对于地平线来说，若上市以后仍长时间不能盈利，恐挫伤投资者的信心，这也是地平线接下来要面临的难题之一。

当然，就从投资者阵营来看，出现了包括上汽集团、广汽集团、宁德时代、比亚迪等这些汽车大厂的身影，尤其是大众汽车集团的汽车，两者在2022年还合资成立了，酷睿程（北京）科技。

这些稳定的客户群体，能为地平线提供持续的收入来源，助力其早日打破“盈利”魔咒。