说说端到端大模型！
1. 这是行业最前沿的技术，今年年初特斯拉推动了该技术的发展。所谓端到端，就是一边是传感器输入信息，另外一边直接输出驾驶指令，中间就是个“黑盒”，只靠一个大模型，通过大数据直接学习，不写任何规则，不处理各种极端场景，就可以做出理想化驾驶，非常神奇。
2. 而且这个技术确实是什么都能覆盖，所以这是当下竞争最激烈、最前沿的阵地。当然该技术也有难点，若训练不到位，就会出现各种莫名其妙的幻觉，体验无法保证。按照业内说法，端到端的技术上线很高，什么度都能开，但下线很低，不保证体验。所以大家比拼的是谁能保住下线，谁能把体验做好。
3. 小米用端到端的大模型不是出一条执行轨迹，而是出多条执行轨迹，筛选最佳路径，增加兜底模型以后，上线很高，下线有保底，所以更稳定、更安全。目前进展非常顺利，正在内部测试。
