来源：创业邦蘑菇车联车路协同方案落地顺义智能网联汽车特色小镇

10月22-25日, 2019世界智能网联汽车大会在北京顺义隆重举行，蘑菇车联携车路协同方案全方位亮相。世界智能网联汽车大会展会现场，蘑菇车联带来了数十种车路协同实际应用案例，展示区域以搭载蘑菇V2X方案的智能大巴、智能终端设备、路侧设施等还原了车路协同的真实场景，让观众直观感受到V2X技术带来的智慧交通新体验。

蘑菇车联现场工作人员为工业和信息化部副部长王江平一行介绍蘑菇系列产品

25日，世界智能网联汽车大会北小营智能网联汽车特色小镇论坛上，蘑菇车联副总裁、蘑菇OS部总经理邓志伟分享了蘑菇车联网与车路协同技术成果。邓志伟表示，“车路协同离不开聪明的车、聪明的路以及AI云技术的无缝衔接。蘑菇着力打造聪明的车与智能的道路设施，持续深耕中心云和边缘云技术，加速车路协同的落地。”

蘑菇车联副总裁、蘑菇OS部总经理邓志伟发表演讲

据悉，蘑菇车联已顺利完成顺义车联网应用示范一期的北小营项目。据邓志伟介绍，蘑菇车联已完成示范区内7.2公里开放路段（即一期全部开放路段）全部18个路口的智能网联化改造。

“车载操作系统与云端服务能力，是构建车路协同系统的核心。蘑菇从早期设计整体方案开始就充分考虑了未来智慧交通构建的整体思路。”邓志伟会上表示，“我们在5月份产品发布会时已经在业界率先推出了‘蘑菇OS+AI云+智能终端+传感器’的车联网软硬件一体化解决方案。正是基于蘑菇OS与AI云构建的核心技术体系，使我们能够快速、高效、稳定地解决车路协同方案中的诸多难题，保证了我们第一条稳定开放路段，即顺义区V2X开放路段车路协同方案的完美运行。”

在车载端与云端，蘑菇车联车路协同方案依托于蘑菇车联自主研发的蘑菇 OS和蘑菇AI云平台搭建，利用多核心、高主频的异构计算处理器配合多线程并发，辅以异构异调进程调度策略，有效控制车内硬件，并可对接和驱动OBU、毫米波雷达等多种传感器，实现车与车、车与云的实时通信，掌握动态车辆信息；在通信网络上，蘑菇车联车路协同方案基于蘑菇OS，可全面支持4G/5G 、LTE-V双网络运行，保障两套网络平滑切换；蘑菇OS 高适配、高性能、高稳定等特性，实现了多传感器数据融合和高并发量数据处理，并确保了实现毫秒级响应和低时延，有效控制车车之间延时在100毫秒以内，真正完成感知、探测、存储、分析、控制全局车路信息，建立一个高效的车路协同网络平台。

在路侧端，蘑菇车联着力建设V2X涵盖示范区路网的路面监控的全方位环境感知系统，实现了道路基础信息、智能红绿灯、交通气象的多方位交通信息融合，为智能网联汽车提供决策依据；通过项目建设，已完成顺密路、赵陈路及北小营镇工业园区周边等多条道路的智能化改造，路网框架全面贯通，充分发挥虹吸效应，打造车路协同示范、辅助驾驶示范等多种场景案例。

在边缘侧方面，借助移动边缘计算的业务本地化、近距离部署能力，蘑菇AI云能够远程控制MEC边缘计算服务器，将云服务分散部署到网络边缘的移动基站中，形成边缘云，将车辆状态及道路状况信息就近处理和下发到周边车辆，进而实现超视距的信息互通。

蘑菇车联车路协同方案在顺义区V2X开放路段全面运行，并在全国多地同时开展V2X道路测试与场景布置。该方案首创搭载自主研发的蘑菇OS，全面支持车端、云端、边缘侧实时协同决策，极大地增强了全局路况感知与车辆实时决策的能力，进而实现车辆行驶智能化，多维度保障驾驶安全。此外，该方案全面支持4G/5G 、LTE-V双网络运行及分布式多传感器数据融合处理。

蘑菇车联车路协同展区

“基于蘑菇OS与AI云为核心打造的车路协同系统的稳定运行，将未来城市智慧交通的场景展现在了我们的面前，这是一个项目的落地，更是一个时代的开始。”邓志伟总结说到，“蘑菇车联一直秉承开放的心态，我们非常希望贡献出蘑菇OS与AI云的能力，不断积累车路协同经验，期待与所有合作伙伴一起开启这个伟大时代！”