原产于伊朗的Shahed-136（中国网友呢称“小摩托”）是俄乌战争开打后俄罗斯从伊朗获取到的一款无人机，也正是它撑起了俄军在开战早期被乌军无人机打蒙后的反击。但随着2023年俄军在境内建起了小摩托的生产线，现在它正在满负荷生产中——根据17日乌军的战报，16-17日，俄军向乌境内发动了200余次空中袭击（主要包括导弹、无人机），其中被乌军成功拦截144次……尽管拦截成功率很高，但这样铺天盖地的打法，再有钱的地主也扛不住啊。而且，俄军还有不断升级小摩托的打击精度……

最近在社交媒体上出现的照片表明，俄罗斯已经升级了小摩托的卫星导航模块——在被拦截的无人机内发现的电子设备的图片由war_home电报频道进行了解读。从图片上看，俄罗斯人用一种新的RTK GNSS导航模块取代了标准的卫星导航模块，标记为BT-982K1（L1、L2、L5）。与之前无人机中的SPGM 220 L1、L2相比，新模块支持L5频率范围，但主要优势当然是实时动态差分定位技术（RTK）。

RTK技术是一种基于GPS原理的高精度定位技术。它通过双频双码GPS接收机接收卫星信号，利用基准站和移动站之间的相位差分技术，对信号进行实时校正，以达到厘米级甚至毫米级的定位精度。而GPS，即全球定位系统，是由美国国防部授权研制的卫星导航定位系统，其定位精度通常在几米到十几米之间。

如果将这项技术与小摩托无人机集成在一起使用则意味着俄军的打击命中精度将成几何级数的提高。当然，这里还有一个重要技术细节——无人机的飞行校正将更依赖于从卫星接收到的数据，这也意味着，只要能部署有效的电子战武器则将使RTK技术变得毫无用处。

不过俄罗斯人正在疯狂对小摩托进行各种升级尝试——今年3月，俄罗斯人就被发现开始在小摩托上安装DGPS（又名差分全球定位系统）导航装置，该系统也能提供更准确的位置数据。

此外，我们还报道过根据被击落的小摩托无人机，发现其配备了4G信号接收器，这是另一种有助于导航和无人机与控制平台双向数据交换的手段，以便在起飞后调整飞行路线。对了，我们还报道过一架配备美制Starlink天线的小摩托无人机，其可能的作战范围超过2000公里……