许褚作为曹魏阵营的第一猛将，曾和五虎上将中的关羽张飞赵云马超都对战过，唯独没和黄忠有过直接的交手。虽然许褚和上述四人的战斗战绩不是很好，但毕竟这四人放眼整个东汉末年也是鲜有敌手。如果拿许褚和黄忠相比，谁又更胜一筹呢？
在二十四名将歌中，黄忠排名第七位，许褚排名第八位，二人排名接近武力值应该相差不多。众所周知，许褚曾和五虎将之一的马超大战了三百回合未分胜负，虽然许褚最后脱掉重甲减轻防御还是和马超互交白卷，但这足以说明如果再较量下去，许褚可能不敌马超。
但在马超引军攻打葭萌关时，诸葛亮曾对刘备说只有张飞和赵云出战方能不败，而此时的黄忠和赵云正驻军绵竹，由此看出在诸葛亮的眼里，黄忠的武力是不如马超的，如果让黄忠出战，很有可能兵败于马超，那么这样就很容易打破刘备的如意算盘。
再通过马超和许褚的比斗战绩，可以得出许褚是可以战胜黄忠的。毕竟黄忠此时的年岁已经年过花甲，年老不以筋骨为能是武将界的铁律，如果说黄忠年轻时能战胜许褚尚有可能，但在实际中却是不如许褚的。
