日本现役陆上自卫队常服是在1991年（平成3年）进行了修改。将原来常服颜色从棕色更改为绿色，类似于美国陆军当时的常服，自卫队女军官的军服也更改为和男军官一样的样式，这套新常服被正式命名为91式常服。常服为平时穿着的军服。
91式常服
91式常服共分为三种类型：冬服和第一种夏服，第二种和第三种夏服。
●冬服和第一种夏服
冬服和第一种夏服是样式剪裁相同的四颗纽扣的翻领式西装上衣。冬服颜色为深绿色，而第一种夏服为淡绿色。准陆尉（准尉）及以上军衔的上衣的袖口上有一条深绿色条纹，陆将补（少将）及以上军衔的条纹更粗。上衣的左右胸处各有一个带褶和银色纽扣的袋盖口袋，左右腰处各有一个袋盖隐藏式口袋。
冬服
夏服
上衣的翻领是戗驳领样式，除了陆将和陆将补之外，其他军衔都在下领佩戴职种章（兵种章）。陆士的军衔标志佩戴在左肩向下10厘米处。陆曹和陆士的精勤章佩戴左袖口向上10厘米处。
上衣的肩绊为同款布料，分为两种类型，一种是外侧缝在肩部缝隙处，另一种是可拆卸式样，然后用一个纽扣固定在肩膀上。尉官及以上军衔在肩绊上佩戴金属阶级章（军衔），被称为甲种阶级章。
上衣搭配的领带是深绿色，有和帽徽一样的花纹，中间为樱花样式五星，四周是樱叶和樱蕾的花纹。三军中只有陆上自卫队的领带带有花纹。常服通常搭配短靴和半长靴。
身穿冬服的军官
身穿夏装的军官
●第二种和第三种夏服
第二种和第三种夏服都是白色衬衫型。第二种夏服是长袖衬衫，可以单独穿也可以在冬服和第一种夏服内搭。第三种夏服是短袖衬衫，通常敞开领口，不系第一颗纽扣。第二种和第三种夏服的衬衫为白色，裤子为浅绿色。
第二种夏服
第三种夏服
第二种和第三种夏服使用的军衔徽章被称为乙种阶级章。乙种阶级章由深绿色布料制成，军衔徽章刺绣在上面，并套穿过肩绊。军官使用金色刺绣的甲种阶级章图案。陆士使用红色刺绣的V形图案，但取消了甲种阶级章上的樱花星。陆曹如果将甲种阶级章图案照搬到乙种阶级章上来，会造成辨别困难（3等陆曹和3等陆尉，2等陆曹和2等陆佐会相互混淆），所以陆曹乙种阶级章的借鉴了海上自卫队的海曹的军衔徽章（V上面加上圆弧），将其倒过来使用，颜色为银色。陆上自卫队中男女的乙种阶级章的尺寸不一样，男性为长10厘米×宽6厘米，女性为长9厘米×宽5厘米。
●正帽
搭配常服的正帽是一顶大檐帽，和常服的冬服一样的颜色材质。正帽帽檐为黑色皮革或合成树脂制成。尉官及以下军衔帽檐为黑色无图案，校官及以上军衔为金色樱花叶（将官比校官的多6片叶子）
尉官帽
校官帽
将官帽
军士和士兵的下巴带为黑色皮革或合成树脂制成，尉官及以上为金色编织线制成。下巴带两端用金色纽扣固定在帽子两侧，军士和士兵没有花纹，尉官及以上为樱花星和樱花叶图案。
帽身是和帽子颜色一样的格子纹路布料。在帽檐中央佩戴一个帽徽。帽檐两侧各有两个金属通风孔。
士兵的帽徽由金色金属制成，军士及以上的帽徽由金色刺绣制成，样式是樱花星，樱花叶和樱花蕾图案。
刺绣帽徽
金属帽徽
●略帽和部队识别帽
陆上自卫队的略帽就是贝雷帽，颜色为深绿色，帽口有一圈皮革制的边缘。帽徽为金色刺绣的樱花星，樱花叶和樱花蕾图案。帽徽刺绣在一个深绿色底布上再固定在略帽上。
陆上自卫队还有款棒球帽样式的部队识别帽，上面有不同部队的标志，根据不同部队要求佩戴。
第3反坦克直升机中队识别帽
16式常服
2018年3月27日（平成30年）陆上自卫队推出了重新设计的16式常服。16式常服的主要变化是颜色从绿色变为了青紫色。军官的袖口和裤子上带有金色条纹（将官为金色和银色），来和士兵作为区别。
由于16式常服的价格上涨，因为预算问题，所以预计全面换装需要10年左右时间，目前新旧两套常服混合使用。
礼服陆上自卫队共有三种类型的礼服:
●第一种礼装
第一种礼装在以下场合身穿：进出皇宫觐见天皇、皇后或其他皇室成员时；参加公开仪式的场合时；正式访问外国机构时；接受嘉奖和表彰时；因礼仪需要，由部队首长等命令穿着时。
第一种礼装甲（冬）
第一种礼装乙（夏）
91式常服第一种礼装乙
将官身穿的礼服需要在右肩佩戴金色礼服饰绪，三军中只有陆上自卫队佩戴礼服饰绪。准陆尉及以上军衔的会在礼服上佩戴佩戴金色礼服肩章，上面用银色樱花星代表军衔。这种礼服肩章类似于旧日本军队礼服肩章，用金色丝线编织而成。
礼服肩章被称为礼装用阶级章，使用金色丝线编织，只有军官佩戴。尉官由两条丝线编织而成，校官和将官由三条丝线编织而成，不过将官的肩章比校官的更宽。肩章上用银色樱花星代表军衔，除了准尉没有樱花星外，其他军衔用1到3颗军衔星代表。
将补（少将）：少将从2颗星开始
3等陆佐（上校）
3等陆尉（少尉）
礼服肩章背面
第一种礼装分为甲乙两种类型。第一种礼装甲在礼服上佩戴礼服肩章，礼服饰绪（只限于将官）和白色手套。第一种礼装的冬装为深蓝色的四颗纽扣西装上衣，两个衣领上有金色编织的樱花和樱花叶的领饰。夏装和冬装样式一样，但为全白色。第一种礼装乙是在冬装和第一种夏装上佩戴礼服肩章，礼服饰绪（只限于将官）和白色手套。
●第二种礼装
第二种礼装在以下场合身穿：出戏参加公共宴会等场合时；参加婚礼，葬礼和私人宴会时。
准陆尉及以上军衔身穿的第二种礼装是根据2002年12月（平成14年）自卫队法施行规则改正制定的。第二种礼装为晚礼服短夹克，冬装上衣为深藏青色；夏装上衣为白色；冬装和夏装的裤子都是深藏青色。第二种礼装佩戴礼服肩章，礼服饰绪（只限于将官），领结和腰封。冬装的腰封为暗红色，夏装的腰封为金色。
在2002年修订规则之前，第一种礼装搭配领结可以当作第二种礼装，不过修订规则之后，这种样式的礼装仍适用于驻外武官。
●通常礼装
通常礼装是冬装和第一种夏装戴白色手套。
作业服装陆上自卫队的作业服装就是迷彩服。在工作，教育和培训等情况下穿着，单位指挥官认为其他必要情况下也可以要求穿着。
●迷彩服1型
日本第一套迷彩服是在1970年代初正式定型。这套迷彩服的样式和规格同作业服（野战服）相同，直接在65式作业服的样式上应用了迷彩图案面料，使用维纶和棉混纺制成。迷彩服最初是发放给普通科教导联队和北海道部队使用，后来配发给日本全国各地的部队。为了后来的迷彩服2型做区别，迷彩服1型也被称为“旧迷彩服”。在当时被称为迷彩作业服，之所以不称为战斗服是因为考虑自卫队不是军队这个原因。
最初1型的颜色设计类似“树叶图案”，在浅绿色背景上使用黑色，棕色和绿色迷彩图案，以便适应北海道的竹林和红土环境。但随着大量使用，迷彩图案变得越来越淡，据说有些原型还带有虎纹。1型有个缺点是虽然在竹丛中效果很好，但在其他环境中很显眼。不过在冷战期间，日本认为苏联会试图从北海道登陆日本，1型一直用到了苏联解体为止。
●迷彩服2型
因为之前的迷彩服1型在北海道以外地区效果不佳，所以从1980年代末到1990年代初开发，并在1992年正式推出的新款的迷彩服，以适应日本全国各地的环境情况。
新型迷彩服的图案是基于日本平均植被画像数据形成的点状迷彩，被称为“2型迷彩”，几乎适用所有作战装备。据说2型在近距离居然有很高的隐蔽性。2型使用70%的阻燃维纶和30%的棉混纺制成，阻燃性能极佳，即便在暴露在600°C 的高温下，也能保护穿着者约12秒钟。
●迷彩服3型
迷彩服3型是2007年在2型基础上进行了小改动而发行的。3型和2型的区别在于纽扣改为魔术贴，裤子增加了口袋等其他小细节。3型还进行了阻燃，防红外和抗静电处理。虽然使用了和2型同样的迷彩布料，但因为2型继承了65式作业服易撕裂的缺点，所以在3型上加强了防撕裂。
上衣：领口竖起可以用魔术贴闭合，袖口的纽扣改为了魔术贴，左袖笔袋口变大。
下裤：裤子口袋的纽扣改为魔术贴，在小腿增加了口袋。
甲武装和乙武装●甲武装
在部队参加公开仪式，警卫工作或部队指挥官认为必要情况下可以穿着。
甲武装包括冬装或夏装，半长靴，中帽（安全帽），弹带（弹药腰带），步枪（旗手和配手枪者除外），刺刀和白手套。
●乙武装
根据最高指挥官命令出动，比如救灾等情况下可以穿着。在教育和训练情况下，部队指挥官认为有必要也可以穿着。
乙武装包括作业服，弹带，如有必要可以佩戴铁帽（钢盔）或中帽。
特别仪仗服第302保安警务中队是东部方面警务队直辖保安中队，除了司法警察和保安职务，还负责在外宾来访时和陆上自卫队中央音乐队共同组成特别仪仗队。在国宾或受此待遇的宾客抵达和离开日本时，在东京国际机场，迎宾馆和防卫省仪仗广场等地进行仪仗活动时，或在防卫大臣指示下，比如前首相葬礼上等活动可以身穿“特别仪仗服”。
2017年前特别仪仗服夏装
2017年（平成29年）对特别仪仗服进行了修改，这是52年来首次修改别仪仗服。原本是计划作为16式常服的相关制服进行推出，但提前进行发布。新特别仪仗服采用立领设计，颜色和样式进行了全面修改，因此和现行制服几乎没有共同之处。
左边两个是老款特别仪仗服的夏装和冬装，右边三个是新款特别仪仗服
陆上自卫队的特别仪仗服分为冬夏两种颜色，其中冬装有两种搭配：白帽，蓝衣和白裤；全蓝色。夏装为全白色。
冬装
夏装
前首相安倍晋三的葬礼上的特别仪仗队
特别仪仗演奏服
在举行荣誉礼等场合时，特别仪仗队的陆上自卫队在仪式上进行音乐演奏时会身穿特别仪仗演奏服，为了和第302保安警务中队的制服统一，所以演奏服和特别仪仗服类似，但为了保护乐器，他们佩戴饰绪的末端不是金属，而是流苏。女子乐队成员和男子类似的服装。
资料来源：维基百科
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