扫地机器人，堪称懒人神器，集扫地、吸尘、拖地于一体，诸多地面清洁工作一机搞定，让人们不再为扰人的扫地、拖地所困，可以节省出不少空闲时间用于休息或娱乐。

笔者先后使用过四款扫地机器人，最初的是视觉导航，容易四处乱撞，后来使用的几款都是LDS激光雷达导航，扫描更准确，基本上没有乱撞的情况。在用过的机器人中，有的硬件强，吸力大，噪音控制也不错，但软件偏弱，有时会丢失地图，有的机器人软件功能齐备，但硬件则差点意思。笔者今天为大家带来的是石头扫地机器人T7的体验评测，这款机器人在软硬件方面都有着良好的表现，清洁能力、噪音控制、导航规划、APP功能等方面都做得不错，这也是笔者用过的体验最好的扫地机器人，感兴趣的话不妨关注一下本篇文章。

包装与配件

和大多数扫地机器人一样，石头T7也采用了双层包装，外层是黄色的瓦楞纸壳箱，正面印有石头的logo。

内层包装也较为简约，同样是黄色纸箱，正面印有产品品名和外观图，顶端设有塑料提手，方便提拉。

主机和配件分开放置，包装上层是防水垫，其下则是说明书和拖布，靠近提手位置是电源线和附赠的防尘滤网，主机在包装盒底部，中间用纸壳隔开。

配件一览。首先是说明书一本、附赠的防尘滤网以及电源线一根。

防水垫一个，可以防止拖地时拖布上的存水浸坏地板，蓝色的是两面胶，使用时直接粘在地板上就好。不过笔者家里是复合地板，而且每次拖地之后都会把水箱的水倒掉，拖布摘下，是没什么机会用到防水垫的。实木地板装上防水垫会保险些。

拖布支架和拖布。拆卸很简单，揭开粘扣把拖布滑出即可。橙色锁扣用来卡紧水箱，使用时直接插到水箱下即可。

拖布是248cm²超细纤维拖布，有铲形结构，锁水除污两不误。不过就笔者的经验来看，拖布部分并没有什么与众不同的设计。

另外这款机器人的水箱是直接安放在机器人机身上的，扫地的时候也可以带着，不需要单独拆卸。

黑白相间的充电底座一个，两个金属触点用来给机器人充电。充电座底部配有四个防滑胶垫，防滑效果出色，电源插口设置在充电座背部，拆开盖子可以看到，四周的线槽可以把电源线放置其中，方便收纳。

包装清单：扫地机器人*1，拖布支架＆拖布*1，充电座*1，电源线*1，说明书*1，防水垫*1，防尘滤网*1。

拖布只有一条，没有多送一条备用，比较遗憾。

外观与细节

机器人整机尺寸为353*350*96.5mm，净重3.7kg，尘盒容量46ml，水箱容量297ml，额定功率65W，额定电压14.4V。

在外观方面，石头T7没有什么标新立异的设计，传统的圆形机身，纯白配色，靠前位置是配有三颗按键的操作区域，设有三条凹槽用以装饰，靠近按键区是凸起的激光导航部件，正中印有石头的logo。尾端有微小的凸起，可以开启机身盖子，进行联网拆卸尘盒等操作。

操作区域供设有三颗按键，分别是电源键，回充键和局部清扫键。其中电源键负责开关机、暂停/启动清扫，短按回充键可以启动回充，按下局部清扫键会在机器人周围较小的区域内进行清扫。

凸起部分是激光头压力传感器，激光测距传感器在其下方。

机器人前端是回充传感器，用以感知位置进行回充。

碰撞缓冲器弹力足够，可以避免碰撞对机器人产生的损伤。不过缓冲器部分材质偏硬，不够柔软，碰撞会产生噪音，建议更换成橡胶类的软性材质。

打开盖子可以看到透明的塑料尘盒，在尘盒上方的小孔是WIFI指示灯，用以提示WIFI状态。

附赠的清理刷放置在尘盒旁边，前端是毛刷，可以刷去灰尘，顶端内嵌小刀，可以割断缠绕的毛发。

尘盒拆卸非常简单，按住卡扣即可轻松拿下。拿下之后可以看到灰尘吸入口。

尘盒一侧是防尘滤网，用以拦截灰尘。另一侧可以手动开启，方便倾倒灰尘脏物。

在机身右侧是沿墙传感器，可以保证机器人清扫时沿着墙边进行清扫。水箱设置在尾部，扫地时也不需摘下，水箱上方和两侧的开孔是排风口。

背面图一张。和大多数机器人结构一样，靠前位置是万向轮，中间部分是主轮和主刷，尾端是水箱。

石头T7采用了单边刷方案，清扫到边角时，边刷频率会有较大提升，把角落灰尘扫出。

万向轮比较紧实，没有像有的机器人那样过分活跃，这样设计的好处是在保持转向灵敏度的同时会把噪音降到最低，不会因万向轮太活，而产生多余的噪音。

机身前半部分的6个半月形开窗是悬崖传感器，用以感知高度，避免掉落。万向轮两侧是充电触点。

大尺寸主轮弹力十足，越障能力出色。

主刷可以轻松拆卸，方便清理。

石头T7配备的是恒压电控水箱，每分钟可以精准喷水2.475ml，按住橙色卡扣可以取下水箱。

水箱容量297ml，是两侧空间大中间狭窄的不规则造型，注水口下设有滤网。

性能与体验

▼智能：

石头T7采用的是激光导航，算法是自家的Rrmason7.0，定位快速，导航精准，不会乱撞，规划能力也极为出色，先是沿边清扫，然后弓字形规划，基本没有漏扫、重复清扫的现象。

悬崖传感器足够灵敏，可以避免机器人从高处跌落。

石头T7在不同环境中还会采取不同的行动，例如在墙角时，边刷频率变快，机器人更贴近角落，可以扫出角落的灰尘，在经过地毯时还会自动增加吸力到MAX模式（需在APP中设置），加强清洁效果。T7也支持自动充电、断点续扫。

石头T7的智能还体现在对地图的自由规划设置上。在第一次清扫之后，机器人会自动生成全屋地图，并进行分区，之后可以在APP端对地图进行各种编辑设置，可以合并房间，分割房间，为每个房间命名。

不仅如此，在APP端还可以对机器人的清扫顺序、各个房间的清扫强度进行设置，笔者家里的老人不太喜欢用扫地机器人，其原因就是觉得机器人扫了卧室再扫卫生间比较脏，虽然可以在APP端单独设置清扫区域，但对老人来说操作有些困难。这款石头T7的设置更加人性化，完全可以在APP端预先设置好清扫顺序，和每个房间的清扫强度，之后无论是在APP端还是用机身按键开启清扫，机器人都会按照设置好的顺序清扫，非常方便，老人也可以轻松操作。

机器人的大尺寸主轮，可以越过2CM的障碍物，体重秤之流不在话下。

▼能钻：

石头T7的一大特点就是“能钻”，可以轻松的钻入各种家具底部，比较狭窄的通道也可以顺利通过。

常规尺寸的餐椅，只有两侧可以进出，多次清扫时，石头T7都可以顺利通过。

桌底也可以顺利清洁。

这桌子的底部和机器人差不多高，石头T7也能够挤得进去。

这是笔者家里最狭窄的地方，之前的机器人划区清扫通过率大概三四成的样子，石头T7的通过率可以达到八九成左右，非常犀利。

不过由于太能钻了，机器人有时候会错估高度，有些高度过低的地方也会硬扛，有次机器人进到了低矮的暖气下方，发生了悲惨事件，用东北话讲叫卡秃噜皮了。建议厂家再优化下高度感知，另外最好把机器人的边缘部分加上柔性材质，避免划伤。

▼清洁能力：

机器人一共配有5档清扫吸力，分别是轻柔、安静、标准、强力和MAX，吸力从低到高，逐渐升级，噪音也随之增高。

轻柔档吸力微乎其微，基本没什么感觉。

安静档吸力提升，已经可以一用，如果想要减少噪音的话，安静档即可，轻柔吸力太小了。

标准档属于正常吸力，吸力和噪声控制比较平衡，平时使用标准档就足够了。

强力档风速明显增大，吸力更强。

MAX档为最强风力，吸力很大。

笔者用手机贴近机器人做了噪音测试（非专业测量，仅供参考），轻柔档噪音54分贝左右，安静档噪音57分贝左右，标准档噪音60分贝左右，强力档噪音66分贝左右，MAX档噪音76分贝左右，整体噪音控制做的还是不错的，平常用的标准档在笔者用过的机器人中算是比较安静的了。

石头T7配备了全新无刷风机，最大吸力2500pa，清洁能力出色，笔者也做了相应的测试。

首先是吸力和扫地能力，测试样本为菜叶、绿豆、小米、黑米、纸屑。清扫吸力为标准档。

从图中可以看到，机器人的吸尘清扫能力还是不错的，杂物全部都清理干净。不过在第一次测试中，最后的纸屑没有吸起，标准模式对于和地面粘的比较紧的杂物还是有些力不从心的，如果地面较脏，建议适当提升吸力。

接下来是拖地效果测试，测试样本为番茄酱、牛奶、酱油和芒果肉，扫地吸力标准模式，拖地水量中。

拖地的效果也不错，四种污渍都能够清洁干净。

地面效果虽然不错，但机器人自身却脏了，拖布上沾有四种污渍，更多的污渍集中在滚刷边上的塑料卡子上，番茄酱等污渍会被塑料卡子刮着走。所以虽然拖地效果还行，但比较大面积、粘稠的污渍并不建议用机器人清扫，手动清洁会更靠谱些。

另外机器人的水量控制还是不错的，没有因为拖地时间变长而增大出水量。中档水量效果如下图，和手动拖地水渍残留状况差不多。

石头T7虽然有恒压弹簧，可以持久保持下压力，但和手动还是有些差距的，力度没有手动大，所以如果有粘的污渍，还是手动好些，，机器人拖地模式用来清理灰尘之类的还是很不错的。

▼续航：

石头T7配备了5200mAh电池，官方给出的数据是2.5小时续航，可以一次清扫250平方米，在实际使用中，用标准模式清扫了34平方米有效面积，用时45分钟，耗电15%，和官方数据较为接近。

拖地方面，官方数据是中水量200平方米。实际使用中，标准吸力，中水量拖地，有效清洁面积24平方米，耗水不到四分之一，水箱总水量的清扫面积应该在100平米出头，比官方数据低些，但也足够用了，实际面积100多平米的，房间面积应该有200左右了吧。

值得一提的是，石头T7采用的是可水洗滤网，清理时很方便。

APP简述

石头T7可以连接自家的专用APP进行设置，也可以连接米家进行相应操作，两个APP的功能相同。

APP主页可以看到储存的地图、电量、目前清扫面积、清扫时间等信息。底部是两个快捷功能键，回充和清扫。在主页可以进行全区清扫、选区清扫和划区清扫。

地图设置中可以机型合并分割房间、指定清扫顺序、清扫档位、虚拟墙设置等操作。

值得一提的是石头T7可以储存四张地图，楼上楼下无缝连接，不需要重新建图。

机器人设置选项可以对机器人进行相关设置，例如开关指示灯、地毯增加模式、勿扰模式等。

APP中还提供了多款语音版本，例如蜡笔小心、机器人、萌妹子、后宫嫔妃等，切换一下也别有乐趣。

除此之外，APP中还可以查看耗材使用情况，是否需要清洁一目了然，清扫记录则可以查看历次清扫的地图信息，不过最多只能保存20条。

另外石头T7支持小爱、小度音箱语音控制，不过只有开始、停止、充电三种指令，智能化不高，希望以后能多增加点语音质量，例如扫卧室之类，会带来更具科技感的体验。

总结：

优点：导航精准，定位快速，规划通行能力强，不漏扫不重复。扫拖一体，同时运行，非常方便。电池水箱够大，续航良好。吸力大，扫地吸尘效果都不错。噪音控制较好。越障能力足够。APP功能丰富，可以编辑房间，设定清扫顺序，扫地强度，很方便。

不足：拖地一般，没有什么亮点。高度检测还有提升的空间。充满电没有语音提示。没有备用拖布。有时在同一房间用遥控操作时，会弹出新地图提示选项，但其实地图根本没变。

对于扫地机器人来说，软硬件同样重要，硬件决定了机器人的清洁能力、噪音控制，软件则决定了机器人的易用性、功能性和智能程度。这款石头T7在软硬件两方面都有着不错的表现，可谓内外兼修，虽然还谈不上完美，但仍是笔者用过用的体验最佳的扫地机器人。产品由Zaker搞机团提供。