4D成像雷达量产上车的时代已到来,探测距离可达300米!

工业科技控 2023-03-01 23:10:28

你的新车即将搭载4D成像雷达,4D成像雷达量产上车的时代已经到来。最近卖的比较好的长安深蓝SL03、理想L7最先搭载了4D成像雷达,就连最反对雷达的马斯克,也被4D成像雷达的优点所折服,4D成像雷达究竟为何物,今天就带大家揭开它的神秘面纱。

大家都知道啊,目前拥有自动驾驶功能的车上,主要是通过摄像头、激光雷达和毫米波雷达这三种传感器来采集周围环境的数据。虽然摄像头的光谱从可见光到红外光谱,是最接近人眼的传感器。但是摄像头的测距能力不足,而且非常容易因为雨天、雾霾天、光线暗等因素的影响,导致传回的数据有误。

所以一般搭配毫米波雷达使用,因为相比摄像头,毫米波雷达具有很强的测距、测速能力,并且还不受天气和能见度的干扰。但是毫米波雷达也有致命缺点,就是分辨率较低。比如说毫米波雷达无法将前方障碍物及两边的树木、路沿的轮廓清晰的勾勒出来。

为了解决这个问题,激光雷达应运而生了。相比毫米波雷达,激光雷达在探测精度和探测范围方面具有绝对优势。但是激光雷达也有缺点,就是在雨雪雾霾天等恶劣天气的性能会有显著下降,而且较高的成本限制了它的大规模推广应用。

所以为了解决毫米波雷达和激光雷达的这些缺点,4D成像雷达应运而生了。4D成像雷达也叫4D成像毫米波雷达,大伙听名字就知道,这是在传统3D毫米波雷达的基础上,加了一个4D和成像。那4D和成像又是啥意思呢?先说4D,4D是在传统3D毫米波雷达距离、方位、速度的基础上,增加了高度数据,而传统3D毫米波雷达的视角就是一个平面,认不出障碍物的高度。

那成像怎么理解呢?成像你把它理解为高分辨率就行了。我上面说了,传统3D毫米波雷达的分辨率低,一般也就12个信道,只能零散地探测到几个点。也就是说,传统3D毫米波雷达仅能判断出前方有障碍物,具体是啥它不知道。

这里的信道很重要,信道越多,可以形成的点就越多,点越多分辨率就越高。相比3D毫米波雷达十几个信道,4D成像雷达的信道数量增加了十几二十倍。比如说采埃孚的产品有192个信道,华为的产品有288个信道。这也就意味着4D成像雷达可以识别出目标的轮廓、类别、行为,判断出目标到底是机动车、还是非机动车和行人等。这就是4D成像雷达中,成像存在的意义。

与摄像头和激光雷达相比,4D成像雷达最大的优势是适应恶劣天气和探测距离的能力极强。4D成像雷达能在雾霾、暴雨、漆黑等各种恶劣天气和环境条件下,依然有最可靠的探测数据。不仅如此,4D成像雷达是所有传感器中探测距离最远的,可达300多米。探测距离远了就有可能最先识别出前方危险,极大提升自动驾驶的安全性。

虽然4D成像雷达的优点颇多,分辨率相比3D毫米波雷达有了巨大提升,但是相比激光雷达的高分辨率,还是差很多。我上面也说了,激光雷达目前的问题是高昂的成本限制了它的普及,4D成像雷达的成本仅为激光雷达的10%-20%。如果某一天,激光雷达的成本从几千元降到几百元,4D成像雷达肯定会被冷落,但应该不会被取代,取长补短吧。

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评论列表
  • 2023-03-02 20:48

    这在以前可是长弓阿帕奇用的雷达,逼格甚高,现在烂大街了[点赞]

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