公元前205年三月，汉王刘邦灭韩王郑昌，立韩王信，河南王申阳和殷王司马卬加入汉军阵营，西魏王豹也在刘邦强大的军事压力下求和。刘邦假意杀张耳后，赵王歇和代王陈馀也加入汉军阵营。
四月，刘邦的汉国，与塞国、翟国、河南国、殷国、韩国、赵国、代国、西魏国，结成九国同盟。
此时项羽所封二十路诸侯王，只剩燕王臧荼、九江王英布，临江王共敖三位，名义上还站在项羽一边，其余要么被灭，要么加入了刘邦阵营。
汉王刘邦在洛阳为义帝发丧，兵皆缟素，发使告诸侯道：“天下共立义帝，北面事之。今项羽杀义帝于江南，大逆无道。寡人悉发关中兵，收三河士，南浮江、汉以下，愿从诸侯王击西楚之杀义帝者。”
刘邦坐镇洛阳，戚夫人怀胎数月，即将临盆，一切军机要务都由太尉卢绾统筹，他对项羽及西楚国也算比较了解。此前汉军迅速攻灭韩国，原因之一是韩王郑昌不是项氏族人，并无项氏军队前来救援。以此推之，若汉军可以从韩国（颍川郡）方向攻入陈郡，这里是西楚国相对薄弱之处，陈公利几也不是项氏族人。
实战过程中，卢绾令韩王信向陈郡出兵，虚晃一枪，而刘邦亲率汉军及塞、翟、殷、河南等国诸侯兵，东出河南国，沿济水东进西楚国。此外赵、代、西魏的军队虽然南下，却没有渡过黄河与济水，显然作壁上观。
卢绾砀郡长项它可是洞见症结，看出其并不愿打硬仗，而且遇强敌必然撤兵，便在帐中对汉将称项它为“兵不血刃逃跑大将军”。
项羽也清楚项它的硬伤，在刘邦攻灭韩国后，立刻派猛将龙且前往砀郡协助项它，而且项它麾下王武、程处等人也是熊虎之将。
项它的机动兵力过十万，却按兵不动，或者说伺机而动吧。若项羽不和刘邦火并，项它是铁了心要避其锋芒，哪怕损失一些城邑和兵力。项氏的内斗，从渡长江北上开始，就一直存在，对项羽威胁最大的，始终是项它。项它不负诸侯军所望，印证了卢绾给他取的外号“兵不血刃逃跑大将军”，砀郡各路西楚军都只是装模作样抵抗了一下。
汉军为诸侯军先锋，将军樊哙又为汉军先锋，在外黄城外遭遇西楚军王武部。王武是项它的亲信，号柘公，麾下有将领程处、桓婴、柱天侯、羽婴等，有一支精锐骑兵。势力范围以外黄为中心，北过济水到东郡，南至陈郡，十几个县，两三万兵力。
王武在外黄就地投降，将城头黄色西楚旗换成赤色汉旗，其他一切如故。王武拒绝领兵协同刘邦作战，拒绝提供军粮战马等。刘邦勉强接受，如果他一举灭了项羽，王武当然是瓮中之鳖，否则王武随时可能反水。
彭越得知刘邦东进的消息，率三万人从大野泽来外黄投奔，希望从中渔利。刘邦拜彭越为魏相国，令其定砀郡和东郡，准其占领被楚国夺走的原魏国旧地。
此时诸侯军名义上有十国十王一相两侯，五十六万大军，分别是汉王刘邦十九万余、塞王司马欣近三万、翟王董翳万余、河南王申阳两万余、殷王司马卬两万余、韩王信近万、赵王歇和代王陈馀共九万余、西魏王豹六万余，常山王张耳（已失国）万余，魏相彭越三万，穰侯（项羽所封）王陵三万，周吕侯（刘邦所封）吕泽近两万，各路友军约四万。
樊哙军在外黄城外休整，换曹参军登场，北上攻击定陶。镇守定陶的是项家宗室项襄，一万多人被围。
项襄也想学王武改面旗帜投降，但刘邦无论如何不允许其一毛不拔，这样太危险了。在曹参的攻势威胁下，项襄拿出一半军粮、战马以及弓弩箭矢等远程攻击器械。
此时项襄仍保留有反水的可能，若后续刘邦战败，项襄完全可以反戈一击，让刘邦雪上加霜，实战当中如何呢？
图-山东菏泽古城，感受古定陶城风格
刘邦南下后，魏相彭越趁机来到定陶城下，摆开阵势，如果项襄不开城门，他就强攻。项襄派人出城，他还想谈，彭越砍了来使，麾下先登将士，扛着云梯、攀城索，黑压压的就蜂拥而上。
平时彭越绝不敢拿三万人去对抗项羽军，但此时打的是刘邦旗号，狐假虎威，恃势凌人，将来万一项羽兴师问罪，也可以把罪责推到刘邦身上。彭越也吃透了项襄的心态，既然投降了一次，当然不想再打一仗。
项襄本就不想打，他的军队在城头稍作抵抗，就又投降了一次。在反秦战争中，刘邦数次攻击定陶都不克，没想到彭越轻易拿下，即使有金城汤池也要看防守人的意志。
当然项襄投降的收获也不小，他后来在刘邦军中，除了跟随刘邦远征了一次英布，没什么军功，却赐姓刘，改名刘襄，受封桃侯，食邑1000户。到了汉景帝时期，刘襄之子刘舍，接替周亚夫为丞相（三公之首，官职一品）。刘邦的死敌项羽，其族人在汉朝担任丞相，不敢想象。然而项氏一族投降刘邦最终封侯的，不止刘襄一人，就连项羽的亲叔叔项缠，赐姓刘，封封射阳侯。项它赐姓刘，封平皋侯，食邑580户。
彭越拿下定陶后，刘邦接到镇守家乡丰县任敖的求救信，原来西楚将钟离眛来到丰县，要强行接走刘邦的家眷。
钟离眛与韩信一样，曾是项羽帐下的执戟郎中，在刘邦兵出河南国后，他给项羽献策，去沛县把刘邦家眷接走，手里握有筹码好和刘邦谈判。
刘太公和刘邦的长子刘肥在丰县，刘邦夫人吕雉和一对子女在沛县。刘邦入汉中时，大舅子吕泽跟随，二舅子吕释之则率两千人马回沛县保护吕太公家眷。吕氏家眷可真不少，包括吕泽的两个儿子吕台、吕产，吕释之的三个儿子吕则、吕种、吕禄；吕长姁（吕泽长姐，其子改氏吕）及儿子吕平；刘邦的夫人吕雉和一对子女；樊哙的夫人吕媭及一对子女。
项羽兵陷齐国，虽然鄙夷这个绑架计谋，但也同意了，钟离眛便率三千人前来沛县绑架刘邦家眷。此时正好刘太公派人来迎接孙子孙女到丰县，吕雉本来是不愿去丰县的，但钟离眛这忽如其来的一击，完全打乱了吕氏的部署。
沛县这些吕氏和刘氏家眷，分两路逃跑，吕释之带着吕太公及其五个孙子，往西一路狂奔，逃了出去。吕释之是个极度自私之人，因为兵少无法兼顾所有吕氏，便舍弃吕雉及一对子女，吕雉只好带着子女跟随刘太公的家将去丰县。
钟离眛在沛县不止要抓吕氏和刘氏，还要抓王陵的家眷，项羽担心王陵三心二意，终究还是信不过这个沛县人。王陵八十岁的老母，命亲信带走王陵之子王忌，自己却深知熬不过旅途奔波，守在府上等着西楚兵上门。沛县还有刘邦麾下很多人的家眷，钟离眛当然只抓主要矛盾，立即去丰县。
丰县这边，为刘邦镇守的将领叫任敖，本是沛县狱吏，与吕氏关系密切。刘邦拿下丰县后，任敖镇守了两年，负责保护刘邦家眷。丰县、沛县都在西楚国地盘上，项羽对各地县令，大体上换一面旗帜原地就任，并没有撤换任敖。
当钟离眛来到丰县，任敖闭门不纳。丰县是一座泗川郡中等城邑，刘邦四次攻打丰县才拿下，任敖有足够的自信，钟离眛三千人攻不下丰县，但他还是派人向刘邦求救，这个事情大意不得。
刘邦急令樊哙领兵，前去救援，并且封锁泗水一线，防止项羽军南下。
钟离眛还真有点本事，抵达丰县当日夜间，他的先登便不知道用什么轻便云梯和绳索，悄无声息越过护城河，登上城头。任敖没打过几个大仗，根本没参与刘邦入关中的过程，哪经历过这等残局，兵败如山倒，守军如鸟兽散。
次日清晨，钟离眛押着刘邦家眷出城，刘邦至亲一个不少，包括：刘太公、刘肥（刘邦长子）、吕雉、刘盈（刘邦吕雉之子）、鲁元公主（刘邦吕雉之女）、刘喜（刘邦二哥）、刘濞（刘喜之子）、刘广（刘喜之子）。
此时刘邦还没接到任敖的求救信，樊哙军还在休整，另一支汉军却拦住了钟离眛的去路。
早在上年十月，刘邦令薛欧、王吸二人出武关，前往南阳郡游说王陵，然后前去丰县沛县接来刘邦家眷。
南阳盆地山河环绕，人口众多，王陵只想安心做个南阳诸侯，无论刘邦还是项羽，都不敢轻易对他动武。王陵并没投靠刘邦，仍想在刘邦项羽之间骑墙。
图-沛县
等刘邦率军东出河南国，王陵才出兵，但并非对付项羽，而是回沛县迎接家眷。
王陵是沛县豪族，刘邦称其为大哥，他却一直不太看得起刘邦。但士别三日当刮目相待，刘邦已非吴下阿蒙，现在是汉王，且已露出与项羽平分天下的迹象。
王陵留了一万多人镇守南阳十几座城邑，亲率两万人东进，来到西楚国陈郡的阳夏，陈公利几的军队早就严阵以待。王陵只好向陈公利几说明并非背叛霸王，而是去接家眷。随后王陵以王吸、薛欧为前驱，两万多人兵发丰县、沛县，王陵去沛县接老母亲，王吸和薛欧去丰县接刘邦的家眷。利几并没阻拦，只是快马报知项羽。
拦住楚将钟离眛的，正是王吸、薛欧的军队。两军话不多说，就兵戎相见。钟离眛兵少，又不敢杀人质，眼看对方援军越来越多，只好抢了刘太公和吕雉，往齐国方向撤走。
虽然失散刘太公和吕雉，但大部分家眷得救，尤其是刘盈（刘邦吕雉之子），他是未来汉朝太子、汉惠帝。刘邦对这次救援的评价颇高，这四人其他方面的战功不大，最终不但都封侯，食邑还都不少。刘邦称天子后，封王陵为安国侯，食邑5000户；封薛欧为广平侯，食邑4500户；封王吸为清阳侯，食邑3100户；封任敖为广阿侯，食邑1800户。相比之下，舞阳侯樊哙的食邑也就5000户。
在彭城之战的过程中，项羽并没有攻击屯在沛县的王陵，反而吩咐看管之人格外优待王陵之母。
王陵派使团去接母亲，项羽设酒宴招待，请出王陵母上座，自己南向而坐，可以说礼数还是到了，目的当然是让王陵归西楚。王陵母眼中不断流泪，对使者说道：“烦大人为老妇传语陵儿，嘱其好好事奉汉王。老妇今当以死相送，免得陵儿怀有二心！” 王陵母说罢，拔出随身小刀，自刎而死。
使者见此情形大惊，忙率使团快马加鞭，飞驰而去。项羽的表现很奇怪，没有派军追赶，或许他认为自己并没有杀死王陵母，对方是自刎。王陵得知后，立即从沛县撤军回南阳，放言与项羽势不两立。项羽闻言，居然下令将王陵母尸首放入釜中烹煮，以此泄愤。
王陵闻母亲尸身被烹，痛入骨髓，哭得死去活来，深恨霸王项羽惨无人道，立誓要报杀母之仇。
如果项羽不整这画蛇添足的一出，王陵很大可能也要中立，然而项羽几乎把能逼反的盟友全都逼反了，杀韩王成逼反张良，抓王陵母至其自杀逼反王陵，杀英布全家逼反英布等。
