这两天深度体验了mmt的R6 飞轮大模型。优点：1、继承了之前版本控车轨迹比较稳定的优点，路径规划能力很强，决策果断不抖动。2、智驾状态的主动安全能力大幅提升，对于横穿处理很不错，识别很早，减速也早。下面是一些个人体验：1、高快速路选道容易跟慢车，即使人工打灯变道后，还要回到慢车后面，变道积极性也不够。2、快速路上对于隔壁车道车的动作有些过度防御，比如隔壁车道车稍微向这边偏一点，但也没有越线，马上会给一脚重刹。体感不舒服。3、加塞能力两极分化，要么不动，要么不管后车直接干。4、出现过1次晚上被电瓶车车灯一晃就要去撞电瓶车的安全接管，属实不应该。4、主动安全没做误踩油门地板油起步的功能，会忽略20公分以下小目标。5、ui交互逻辑简直逆天，实在太难用了。总的来说，mmt r6大模型城区可用度还不错，不过要从行车、泊车、主动安全这3大功能看，距离华为ADS还有一段距离。可以等一手第一智驾 的视频
