北京市的自动驾驶评估报告，曝光了小米也已经拿到L3测试牌照，并开展了相关验证工作。目前围绕L3的讨论，更多还在权责划分这一块，还很少人讨论技术落地的问题。我还记得上次跟小米汽车L3负责人 王乃岩的交流中，他提到最多的是“冗余”问题。他提到：不仅要有架构冗余、硬件冗余，也要有算法冗余。即在软件层面设计两套尽量独立的算法模型。两套算法基于独立的假设进行并行运算。通过交叉验证来降低单侧算法失效导致的系统风险。我好奇的是，未来具有L4级能力，但只能认定为L2级的系统，是否也要具备这三种冗余能力？目前行业中并没有明确的说法，这关系到成本投入，或许这也大家只谈能力，还不说标准的原因之一。（另一个原因是法规还未落地）小米汽车获L3级自动驾驶路测牌照
