1月3日晚上美东时间22:46，特朗普命令美军实施周密策划的行动计划，美军飞机从西半球20个不同基地陆地和海上开始起飞，总共出动150多架飞机，包括轰炸机、战斗机、武装直升机和众多远程操控的无人机，美军出动了F-22、F-35、F/A-18、EA-18、E-2、B-1轰炸机和其他支援飞机，在夜晚行动开始后，直升机载着特种部队军人，包括执法官员，贴近水面和地面100英尺低空飞行。当乘坐直升机的突击部队开始接近委内瑞拉首都加拉加斯时，美空军开始摧毁和电子压制委内瑞拉防空系统，对直升机通往目标区域的地面威胁实施高强度打击。执行抓捕任务的直升机部队在1:01到达马杜罗住所，特种部队军人绳降到马杜罗住所，并按事先训练的方案直赴马杜罗夫妇所在卧室并将其抓获。一架美军飞机被击中但保持可飞状态，最后所有美国飞机安全返回，美军有6人轻伤，无人阵亡。马杜罗曾经花费超过10亿美元从俄罗斯和其他大国购买防空系统来保护他自己，但是当美军真正发起袭击之后，这些号称性能优良的武器根本发挥不了任何作用。马杜罗目前已经被抓到纽约，他的精神状态看起来还不错，他用英文向美军士兵打招呼说“晚安”和“新年快乐”，还在镜头面前打出V字手势。之后，他穿着拖鞋，翘着大拇指坐在椅子上跟交接他的美军士兵合影。美国务卿卢比奥表示：“马杜罗本来可以避免被抓，之前特朗普总统给过他多次机会，他只需放弃权力，仍然可以继续拥有自己的合法财产和自由。但他不知道听了谁的蛊惑或承诺，变得像疯子一样，做事不理性起来，结果就导致了我们看到的局面。他应该早点意识到，向他做出承诺的人其实根本帮不了他。”
