地平线立flag2026城区MPI涨10倍10 倍 MPI 提升,如果现在是 10 km 级别,就要提升到 100 公里接管一次级别的智能驾驶。那我觉得基本就是往 L4 上无限接近了,但还会有很多长尾场景。这个 Flag 立,研发表示压力很大。


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