从第三方数据看，地平线在低阶 ADAS 市场有 47.66% 份额，这个核心应该还是以J3等芯片做一体机的为主，排名第二是 Mobileye。
另一个趋势是城区 NOA，支持城区 NOA 的计算平台越来越集中，已经有头部效应，基本都是大家熟悉的品牌。占比最高的是英伟达，排名第二的是华为，第三是地平线征程，地平线城区的出货都是围绕J6M/6P为主，但前三加起来已经超过 90% 的市场份额，非常集中。
今年有更多车企开始自研芯片做平替，2026 开年竞争会继续呈现白热化，软硬一体的玩家在长期竞争中会越来越有优势。
地平线superdrive
