又有车主爆出一起智驾冲向环卫工人，好在车主时刻盯着路面，及时接管才避免发生事故。连续出现智驾车辆对环卫工人、环卫工作服识别异常，出现 “往上冲” 的行为，这确实是非常严重、必须严肃对待的安全问题。以下仅仅是从技术层面分析，不做其他陈述。
很多环卫服是高反光条 + 荧光黄荧光橙，这有可能是视觉模型对这种衣服的误判。
如果训练数据里，环卫工场景样本不足、标注不细，模型很容易把 “穿着反光服的人”，误判成：路牌、交通标识（也是高亮、高对比）车道线、护栏边缘，甚至 “无障碍物 / 可通行区域”一旦被判定为 “非障碍物 、 道路元素”，智驾就不会减速、避让，反而会按 “正常路径” 直接开过去。
如果只有一次可以说是极端场景、司机走神。
连续多起、都是环卫工人、都是工作服、都是 “冲过去”，这就不是 “用户没看路” 的问题，有可能是感知 + 决策层的系统性漏洞。
环卫工人本身就是道路高危群体：常在车道内、车流中作业；很多时候是凌晨、夜间、逆光、雨天，视线差；本身防护只有反光服，没有物理隔离。
再叠加上智驾对他们 “识别失效 + 主动往上冲”正常人类司机：看到反光服，本能减速避让；有问题的智驾：看到反光服 → 判定 “可通行” → 不减速甚至按原速开。
这就不是 “辅助驾驶风险”，是把一个高危职业，直接推到更高危的境地。再叠加很多司机把智驾当 “全自动驾驶”，放手、走神、看手机、睡觉，等于：机器不躲 + 人不看 = 致命组合。
目前智驾是L2级辅助驾驶，车企应该明确告知用户潜在风险，而不是营销吹 “解放双手”或“开车睡觉”。
