小鹏机器人（IRON）核心概念股全梳理🧠 核心关节驱动✅方正电机：与小鹏合资方德机器人，独家供应62自由度关节驱动，15万转空心杯电机打破垄断，2025年订单超12亿，国产替代核心标的。✅兆威机电：灵巧手定制驱动模块核心供，行星齿轮箱+伺服电机一体化，适配22自由度手部，国产化率95%。🧩 减速器✅绿的谐波：谐波减速器全球龙头，供应IRON手部16mm最小谐波关节，适配灵巧手，同时切入特斯拉供应链。✅汉宇集团：子公司同川科技国内谐波市占第二，独家供应腰部关节模组，液冷散热方案量产，2025年订单超5亿。✅中大力德：腰部旋转关节RV减速器独家供，寿命破2万小时，成本较进口低30%，多传动路线布局。🛠️ 精密传动✅双林股份：行星滚柱丝杠独家供应商，反向式丝杠通过10万次测试，单机用超20套，80%产能被小鹏锁定，成本低外资40%。👀 感知系统✅柯力传感：六维力传感器独家供，联合开发智能抓取算法，误抓率＜0.1%，服务机器人市占超70%。✅汉威科技：指尖电子皮肤独家供，微米级压力感知，适配灵巧手精准抓取，已量产供货。✅奥比中光：AI鹰眼视觉系统核心供，720°建模+毫米级避障，双目结构光已在小鹏工厂验证。🔥 热管理+结构件✅银轮股份：液冷散热系统核心供，适配高功率关节驱动，保障工业场景长时运行，获小鹏认证量产。✅拓普集团：直线/旋转执行器总成核心供，定位精度±0.01mm，轻量化结构件实现减重25%。
