《Demonstrably Safe AI For Autonomous Driving》Waymo以“可证明安全”的AI为核心，重新定义自动驾驶安全标准。超过1亿英里的完全自动驾驶里程，助力实现严重伤害事故减少十倍以上，真正让街道更安全。他们的独特AI策略基于“Waymo基础模型”，构建了一个统一且安全的AI生态系统。这个系统包含三大核心组件：智能驾驶员（Driver）、高保真闭环模拟器（Simulator）和严格评测者（Critic），三者共享同一基础模型，形成持续学习与优化的良性循环。基础模型采用“快思考+慢思考”架构：- 传感器融合编码器快速处理摄像头、雷达等数据，实现敏捷反应；- 驾驶视觉语言模型（Driving VLM）则深入理解复杂语义，处理稀有且复杂的道路情境。通过教师-学生模型蒸馏技术，强大的教师模型被安全压缩成适合车载实时运行和大规模模拟的高效学生模型，保证性能与效率兼顾。模拟器生成物理真实且大规模的虚拟环境，支持闭环训练与极端场景测试；评测者则主动发现边缘案例，推动精准改进。整个系统通过强化学习不断进化，结合真实世界自动驾驶数据，形成内外双重学习闭环。大量真实自动驾驶数据积累是不可替代的宝贵资源，远超传统人工驾驶数据，为持续提升提供坚实基础。Waymo的AI生态不仅推动了自动驾驶技术革新，更树立了行业安全新标杆。未来，Waymo将继续拓展AI边界，推动自动驾驶安全与智能迈向新高度。waymo.com/blog/2025/12/demonstrably-safe-ai-for-autonomous-driving
