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门禁一体机的发展历经了多个阶段，其由来可以追溯到门禁系统的起源与演变。

早期阶段，门禁系统主要采用简单的电子锁或磁卡锁，通过钥匙或卡片进行开门。

这些系统相较于传统的机械锁虽然提升了安全性，但整体安全性仍然较低，容易遭受破解和盗窃等风险。

随着技术的发展，卡片门禁系统逐渐兴起。这种系统利用读卡器读取人员携带的卡片信息，

进行身份验证和开门控制。卡片门禁系统的出现提高了安全性，但卡片仍然容易被盗用，存在一定的安全风险。

进入21世纪，随着生物识别技术的快速发展，生物识别门禁系统开始出现并逐渐普及。这类系统通过生物特征（如指纹、人脸识别等）进行身份验证，大大提高了门禁系统的安全性。生物识别技术的引入，使得门禁一体机得以实现更高级别的身份验证功能，满足了更广泛的安全需求。

在门禁一体机的发展过程中，设计理念和外观形态也不断演进。现代门禁一体机注重功能性与美观性的完美结合，追求人体工程学和用户友好性，强调安全性和耐用性，同时满足个性化与定制化的需求。这些设计理念的融合，使得门禁一体机不仅具备高效、安全的门禁管理功能，还能够融入各种环境，提升整体的美观度。

综上所述，门禁一体机的由来可以归结为门禁系统技术的不断发展和演变，以及人们对安全需求的不断提升。随着技术的不断进步和创新，门禁一体机将继续发展，为人们的日常生活和工作提供更高效、更安全、更便捷的门禁管理解决方案。