从L1、L2驾驶辅助到L4、L5自动驾驶，各项智能及网联技术的发展，推进了自动驾驶产业的进程。在这个过程中，仿真测试是新技术研发必不可少的环节。针对目前自动驾驶研发中，对于真实仿真场景测试的需求，是德科技推出了雷达场景仿真器，用于雷达传感器和算法研发。汽车制造商可以在实验室中测试复杂的真实场景，从而加快自动驾驶研发进程。

是德科技雷达场景仿真器

传统测试方法存在的问题

任何一项自动驾驶新技术，在正式投放市场之前，都必须通过大量测试来验证其性能和可靠性。通常，业内常用的测试方法有两种。一是，基于软件仿真，在实验室进行场景模拟。二是，通过实际的道路测试，获得真实数据。这两种测试方法各有优缺点。前者，测试效率非常高，但是虚拟数据很难代表真实场景。后者，测试场景真实，但是测试效率及测试成本都不甚理想。尤其，一些涉及人身安全的特殊场景，如车辆横穿马路、逆行等，在实际的路测中很难构建。

对此，是德科技汽车电子与能源事业部大中华区业务拓展经理祝晓悦认为：“不管是用纯软件的还是用真实的道路测试，都会体现出比较多的局限性。理想的解决方案是，软件测试中加入更多的真实元素，也就是把更多实车场景搬到实验室里面进行测试，只要有合适的工具能足够精确地模拟实际道路场景就可以了。”

若要将真实道路场景搬进实验室进行仿真测试，其难点在于如何让车辆更真实地看到道路场景。就传感器而言，就是要让摄像头或雷达真实地探测到所有的目标信息，从而准确地传递给ECU，通过算法做出执行判断。

当前的雷达传感器测试方案，有些使用多个雷达目标仿真器（RTS），每个 RTS 都向雷达传感器呈现多个点目标，并通过机械移动天线来仿真水平位置和垂直位置，这种机械式的自动化操作延缓了整体测试速度。还有些解决方案采用了只包含少数几个 RTS 的天线墙，这意味着目标可以出现在场景中的任何地方，但不能同时出现。在静态或准静态环境下，这种方法可以测试横向移动的少数几个目标，但受到机械臂速度的限制。这些方案的视场（FOV）也很有限，无法分辨距离小于 4 米的目标。在测试雷达传感器时，如果目标数量不够多，就无法反映出完整的驾驶场景，重现真实环境中的复杂情况。