皇甫端，水浒传中的一个重要人物，是梁山泊一百单八将之一。他出身于官宦世家，曾经担任过朝廷的高级官员，在政治上有着相当大的影响力。然而，由于种种原因，他最终选择了离开朝廷，并加入了梁山泊这个以义气为核心价值观的江湖组织。

他父亲是唐朝时期著名诗人皇甫冉，母亲则来自于另外一个有名门第——李氏家族。从小到大，皇甫端接受了良好的教育和熏陶，并展现出卓越的才华和领导能力。年轻时期，皇甫端进入了仕途，并很快成为了朝廷内部权势集团之一“东厂”的成员。作为东厂掌管情报工作和监视异己分子等任务的负责人之一，他深谙官场斗争之道，在官场上屡立奇功。

然而，在某次行动中失手袭杀无辜百姓后，“东厂”遭到了朝廷的谴责和打压，皇甫端也因此被迫离开官场。他开始游走江湖，并在一次偶然的机会中结识了梁山泊这个以义气为核心价值观的组织。加入梁山泊后，皇甫端很快成为了众人中的佼佼者。他不仅才华出众、口齿伶俐，在战斗中也表现得十分勇猛果敢。同时，他还是一个有着强烈正义感和同情心的人，经常站出来帮助那些受苦受难的百姓。

在与宋江等人共同抵御朝廷军队进攻时，皇甫端更是发挥出自己优秀领导能力。他指挥作战有方、临危不乱，在关键时刻起到了至关重要的作用。

第一次战斗发生在黄泥岭上。这场战斗是起义军与官府军队之间最大规模、最惨烈的一次交锋。双方都派出了精锐部队进行对抗。皇甫端率领自己手下壮士，在关键时刻挺身而出，奋勇杀敌，打退了官府军队进攻。这场胜利使得起义军士气大振，并且赢得了更多人民群众支持。第二次战斗发生在东京城外围地区。此时已经有数万名官兵包围着起义军阵营，并且开始向内进攻。面对如此巨大的压力，起义军士气开始动摇。皇甫端意识到必须采取行动来振奋士气，于是他提出了一个计划：派出一支小队偷袭官兵营地，并且在成功后返回阵营。这个计划看似危险，但实际上非常可行。皇甫端亲自带领小队进行了偷袭，并且成功地摧毁了官兵的粮仓和弹药库。这场胜利不仅让起义军获得了重要资源，也使得士气重新高涨。

第三次战斗发生在梁山泊外围地区。此时已经有数万名官兵包围着梁山泊，并且开始向内进攻。面对如此巨大的压力，梁山泊中的豪杰们都感到无助和绝望。然而，在关键时刻皇甫端提出了一个想法：用火攻来破敌！他命令手下将油桶、干柴等易燃物品堆积在城墙下方，并点燃引线后撤退至安全位置观察情况。当官府军队进攻城墙时，皇甫端点燃引线，城墙下方的火焰顿时冲天而起。官府军队惊慌失措，纷纷退却。这场胜利不仅让梁山泊中的豪杰们重新获得了信心，也使得官府军队对于起义军更加畏惧。

以上三次战斗都是皇甫端参加过的重要战役。他在这些战斗中表现出了非凡的勇气和智慧，并且赢得了士兵和民众们的尊敬和爱戴。虽然后来他因为一些原因离开了起义军阵营，但他在水浒传中留下了深刻而难忘的印记。尽管如此，皇甫端最终还是选择离开梁山泊，并回归原本属于自己家族的地盘——东京城。虽然没有具体交代其内部动机及行踪去向，但可以看出其对于“天下英雄”的理想并未放弃，“大事未成，不得归来”。在小说《水浒传》中，皇甫端被描绘成一个聪明能干、机智过人并且心思缜密的角色。他不仅善于策划计谋，还有很高超的医术和武艺。但是由于某些原因（如家族遭受打击等），使得他加入了起义军梁山泊。

在与宋江等人相处期间，皇甫端表现出极强烈地忠诚感，并且对自己所属团队做出了很多贡献。然而，在故事发展到后期时，随着情节逐渐深化以及各种事件发生变化，使得他开始重新考虑自己未来应该走向何方。最终，在战斗中，皇甫端选择了离开梁山泊，并且成为了一个官员。他的结局是比较特别的，因为在这个时代，很少有人能够像他一样从起义军转变成为官方势力。

总的来说，皇甫端是一个既有才华又有正义感和同情心的人。他在官场上曾经屡立奇功，在梁山泊中也表现出了卓越的领导能力和战斗素质。虽然最终选择离开梁山泊并回到东京城，但他对于“天下英雄”的理想仍然没有放弃，并且可能会在之后发挥更加重要的作用。