你觉得现阶段哪个品牌的智能驾驶做得最好？很多不太懂车的朋友依然会说特斯拉，可见形象营销深入人心。目前专业人士基本公认的第一梯队是华为、小鹏、蔚来。特斯拉因为采用纯视觉的智驾方案，硬件的缺失很难用算法的优势弥补。而作为新能源的领军人物比亚迪，智能驾驶一直被视为其短板。没想到某车帝2023冬测中的ACC测试，颠覆了人们的认知。冬测腾势仰望表现惊艳，而很多被寄予厚望的车型则纷纷折戟沉沙。

ACC简单说就是自适应巡航，相当于智能驾驶的最基础版本，之后不管你叫什么NOP、NGP、NOH还是PSD，都相当于在ACC的基础上拓展其他功能。比如说自动变道、超车，自动上下匝道，自动泊车，乃至于召回功能等等。

智能驾驶有一个上限，一个下限，上限就是“智能化”，到底能应付多复杂的路况，作出的决策是否合理，相当于一个人车技的好坏。下限则是安全性，毕竟不管是人开还是电脑开，安全都是最重要的，相当于一个人开车稳不稳。而这两点在某种程度上是冲突的，比如说复杂路况，系统分析99%的概率是可以过的，调校风格激进就过了，这样的话车辆表现得会比较智能，但是有一定风险。而调校策略保守的话，可能会提示人为接管，虽然更加稳妥，但是显得系统就没那么聪明了。

而这次在漠河的冬测中的ACC测试项目，主要是对车辆智驾系统的安全性进行极限测试，整个过程分为四关，第一关是ACC夜间雪天以60km/h对静态假车测试，通过率只有33%，通过车型如下：

像是华为系、小鹏、蔚来、理想、特斯拉通过都不足为奇，但仅售8万多的宝骏悦也竟然也能通过，的确挺让人意外的。要知道宝骏悦也只有一颗毫米波雷达，可见其搭载的灵犀智驾真有点东西。

而未通过名单中，比亚迪王朝、海洋网几乎全军覆没，这也在预料之中，毕竟王朝、海洋网的定位主要是家用，辅助驾驶确实并非强项。像是此前的旗舰，唐、汉以及海豹等车型，正面临大换代，希望下一代产品力能有所提升，补全短板。

比较让人意外的是极越01和高合HiPhi Y，极越是百度的辅助驾驶，曾经也被认为是准一线的水平，双英伟达Orin-X芯片，508TOPS的算力，11个摄像头，5个毫米波雷达，配置上除了激光雷达以外基本拉满，成绩却不甚理想。看样子百度的驾驶辅助风格偏激进，更加重视智能，而安全性上限并没有太高。高合HiPhi Y也是硬件配置顶级，甚至还有一颗激光雷达，可见硬件是硬件，算法是算法。下图是未通过第一轮名单，或许这两款车型属于不支持单独开启ACC的情况。

第二轮则是在第一轮基础上叠加了逆光buff，相当于对向来车开着远光灯，这样的环境下，即便人工驾驶也很难做出及时判断，纯视觉的智驾方案的短板在这里暴露无遗。第二轮通过率仅为50%，只有上图八款车过了这一轮。

这其中Model 3因为在极寒条件下几乎充不进去电，无奈退出比赛。但是它的同门Model Y也没能通过测试，基本上也代表了Model 3的水平。理想L9没能通过，不过价格更低的理想L7反而通过了，因为L9的智驾版本并没有升级，预计更新最新版本后L9也能通过。这里比较让人意外的是智己LS6，搭载了激光雷达依然没能通过。

第三关难度继续攀升，在夜间、雪天、逆光的基础上，加上了扬雪。漫天飞雪不仅仅能干扰摄像头的清晰度，更考验激光雷达的算法。这一轮只有仰望U8、腾势N7、阿维塔11和蔚来ET7晋级，小鹏G6、理想L7和问界都在这一关折戟沉沙。

问界M5，M7和阿维塔11使用的都是华为的ADS2.0智驾方案，可是唯有阿维塔11通过了第三关，区别主要在于问界只有1颗激光雷达，而阿维塔11上了三颗。蔚来ET7通过也在情理之中，算力超过1000TOPS，硬件预埋据说都到了L4级别了。比较让人意外的是比亚迪系，一线四个名额独占两元，仰望U8和腾势N7，可见天神之眼确有独到之处，这次的确是赢麻了，直接从短板，飙升到了一线水平。

不过话说回来，能通过第三关的确可以彰显智驾技术水平，但这一关没能通过的理想、小鹏和问界，相比之下差距也并不大。或许对扬雪路况进行标定后，他们的表现也可能进入一线水平。

而第四关则在第三关的基础上把车速提升至60km/h，这一关则全军覆没，没有任何车型通过测试。可见在冰雪天气，车速超过60km/h，即便是目前最前沿的驾驶辅助系统也救不了你。

个人认为，目前华为和蔚小理都有一线智能驾驶的实力，比亚迪系后来居上，百万级的仰望U8的确给出了全方位无短板的顶级表现，腾势N7在两颗激光雷达的加持下也让人惊喜连连。其次，有激光雷达的版本上限要远高于没有激光雷达的版本，两者之间的鸿沟是很难逾越的。同一套算法，不同硬件，在简单路况上感受不到什么差异，但是在一些极端情况下安全性上限完全不同。

目前来看，智能驾驶水平已经达到了‘可用’的状态，甚至在一些特定情况下，安全性要高于人工。选车购车时，已经可以纳入参考范围了。但需要注意的是，可以使用，但永远不要盲目相信。的确有一些急功近利的车企，为了让车辆表现的更加智能而在安全性上做出了妥协，使用时须知，自己才是驾驶安全的最后一道防线，测试中表现得再好，我们都不应拿自己的生命去赌。