人形机器人产业链上值得关注的环节主要包括以下几个部分：

产业链上游：这是技术壁垒最高的环节，也是下一阶段中国机器人产业要重点突破的环节。上游主要是构成机器人的主要核心零部件：伺服系统、减速器、控制器等核心零部件及本体结构、传感器等。这些核心零部件直接决定工业机器人的性能、可靠性和负荷能力，对机器人整机起至关重要的作用。

伺服系统：包括伺服电机和伺服驱动，是机器人运动控制的关键。

减速器：在机器人中起到减速和增加扭矩的作用，是机器人关节的重要部件。

控制器：是机器人的“大脑”，负责接收指令、控制机器人动作等。

产业链中游：工业机器人整机制造的技术主要体现于整机结构设计和加工工艺、机器人专用运动学和动力学控制算法的开发，以及针对行业和应用场景开发的机器人编程环境和工艺包。随着国产机器人本体企业的崛起，国产逐步在机器人整机制造环节形成了有梯队有竞争力的公司。产业链下游：主要面向终端用户及市场应用，包括系统集成、销售代理、本地合作、工业机器人租赁、工业机器人培训等第三方服务。机器人系统集成应用是我国最早突破的产业链环节，为我国工业机器人应用国产化立下汗马功劳。

在人形机器人中，机器人执行器是需求量和价值量兼具的组件，四肢和躯干都需要大量的执行器。这些执行器作为机器人的“机器肢”，是实现机器人运动和操作功能的关键。

执行器在人形机器人中的价值量占比高达78%左右，旋转执行器价值量占比最高42%，线性执行器最高占比36%。

执行机器人受益公司：

人形机器人产业链中的执行器环节包括多个关键组件，这些组件在机器人的运动和操作中起着至关重要的作用。以下是这些组件的详细介绍：

电机：

电机是将电能转换为机械能的装置，对于人形机器人的运动至关重要。

鸣志电器和步科股份作为电机领域的代表企业，为机器人提供了高性能的电机解决方案。

其中，无框力矩电机因其体积小、功率高、低转速下能输出大扭矩等特性，特别适用于人形机器人的关节。

减速器：

减速器在机器人中起到减速和增加扭矩的作用，是人形机器人关节的重要部件。

绿的谐波、双环传动、中大力德等企业在减速器领域有着显著的技术实力和市场份额。

精密减速器如谐波减速器、RV减速器和精密行星减速器在人形机器人中有着广泛的应用，它们各具特点，能够满足不同部位的需求。

传感器：

传感器是人形机器人的核心感知元件，类似于人体的感觉器官。

东华测试、芯动联科、赛微电子等企业在传感器领域具有深厚的积累。

常见的传感器类型包括力传感器、触觉传感器、IMU（惯性测量单元）和视觉传感器等，它们分别用于感知力、触觉、姿态和视觉信息。

行星滚柱丝杠：

行星滚柱丝杠是人形机器人的核心零部件之一，具有高承载、耐冲击、体积小、高速度、噪音低、高精度等优势。

贝斯特、北特科技等企业在行星滚柱丝杠领域具有领先的技术和产品。

特斯拉Optimus中就用到了结构更紧凑的倒置行星滚柱丝杠，预计到2030年人形机器人年需求达到278万台时，行星滚柱丝杠的价值量占比将约19%。行星滚柱丝杠是人形机器人与传统工业机器人相比，新增的需求，并且在核心零部件中的价值量占比较高（按特斯拉Optimus计算）。

5、行星滚柱丝杠市场：

在特斯拉所采用的方案中，行星滚柱丝杠的价值量占比高达15%，一个丝杠价格高达2000元。

2023年-2030年全球人形机器人滚柱丝杠市场规模将从0.3亿元增长到229.6亿元，从而带动丝杠市场规模从159.5亿元增至473亿元，年复合增速高达16.8%。

贝斯特星滚柱丝杠惊艳出样，特斯拉华为双巨头力挺：是特斯拉和华为的供应商，“技术领先+绑定大客户”基本上就已经锁定胜局：

首先，贝斯特公司以涡轮增压零部件起家，这一领域对零部件的精度和性能要求极高。为了满足这些要求，公司在精密加工领域进行了大量的技术研发和实践，积累了丰富的技术经验。这些经验不仅提升了公司的加工能力，也为后续产品的研发奠定了坚实的基础。

其次，随着新能源汽车市场的快速发展，贝斯特公司敏锐地捕捉到了这一市场机遇，并开始向新能源汽车零部件方向拓展。这一举措不仅为公司带来了新的增长点，也进一步推动了公司在精密加工技术方面的创新和应用。

在新能源汽车零部件领域取得一定规模后，贝斯特公司并没有停止前进的步伐。相反，它继续拓展业务领域，进入了“工业母机和人形机器人”这一新赛道。这一领域对零部件的精度和性能要求同样非常高，但贝斯特公司凭借其在精密加工领域的深厚底蕴和技术积累，成功地在这一领域取得了一定成绩。

揭秘贝斯特：经营优势究竟在哪里？

（一）贝斯特2019-2023年营收及归母净利润增长：

营收增长情况：

2019年：贝斯特的营收为8.02亿元。

2023年：贝斯特的营收增长至13.43亿元，同比增长22.42%。这一显著增长表明公司在过去几年中实现了业务规模的稳步扩大和市场份额的逐步增加。

归母净利润增长情况：

2019年：贝斯特的归母净利润为1.68亿元。

2023年：归母净利润增长至2.64亿元，同比增长15.13%。这一增长表明公司在保持业务规模增长的同时，也实现了盈利能力的提升。

2019年-2023年：毛利率始终保持在35%左右的水平，远高于同行业的拓普集团、文灿股份、爱柯迪等公司

（二）贝斯特是如何实现业绩增长的呢？

贝斯特的客户优势

涡轮增压零部件领域的客户优势：

贝斯特在涡轮增压零部件领域拥有广泛的客户群体，几乎覆盖了所有全球知名的涡轮增压器和汽车发动机制造商。这其中包括盖瑞特（原霍尼韦尔）、博格华纳、皮尔博格、康明斯、博马科技、上海菱重、三菱重工、长春富奥石川岛等。这些客户在全球汽车行业中具有举足轻重的地位，他们的认可不仅证明了贝斯特产品的高质量和可靠性，也为公司带来了稳定的订单和市场份额。

新能源汽车零部件领域的客户优势：

在新能源汽车零部件领域，贝斯特通过并购等方式成功进入了特斯拉、华为汽车、通用汽车、东风汽车等知名车企的供应链体系。这些车企在新能源汽车领域具有领先地位，其供应链体系对产品质量和性能要求极高。

贝斯特的产品优势

技术积累与经验：贝斯特自1997年成立以来，始终专注于精密零部件的研发与生产，积累了深厚的技术底蕴和丰富的生产经验。特别是在涡轮增压器零部件领域，贝斯特已成为全球知名制造商如盖瑞特、博格华纳、皮尔博格等的供应商，这证明了其在高精度、高质量零部件制造方面的实力。通用型精密小件的专业化：贝斯特选择在通用型精密小件上发挥自身优势，与市场上的汽车压铸件制造商如拓普集团、文灿股份、华阳集团等形成差异化竞争。通用型精密小件在汽车制造中占据重要地位，虽然体积小，但对精度和性能要求极高。贝斯特凭借其在精密加工领域的专长，能够为客户提供高品质、高精度的产品。多元化的产品线：贝斯特的产品线涵盖了涡轮增压器零部件、新能源汽车零部件等多个领域。其中，涡轮增压器零部件是公司的主要业务之一，营收占比超过70%。同时，公司还积极拓展新能源汽车零部件市场，成功进入特斯拉、华为汽车等知名车企的供应链体系。这种多元化的产品线使贝斯特能够更好地满足客户需求，提升市场竞争力。创新能力：贝斯特注重技术创新和研发投入，不断推出新产品和新技术。例如，在新能源汽车零部件领域，贝斯特已经拓展至车载充电机模组、驱动电机零部件、控制器零部件等多个领域，并与众多知名企业建立了合作关系。这种创新能力使贝斯特能够保持行业领先地位，为客户提供更加优质的产品和服务。