明城祖朱棣选定北京作为都城。在北京城内设立了九座城门，即所谓的内九门。城门是京城的第一道防线，必然需要有管理者。于是九门提督这个职位就应运而生。

明代九门提督的全称是提督九门内官，从名称上可以看出这是由太监担任的官职。当明朝中后期北京城的外城建成后，九门提督实际上负责管理"内城九门"、"外城七门"和"皇城四门"，共计20座城门，辖区之广相当可观。

无论是京城的九门还是皇城的四门，都有重兵守卫。这些门兵最初由兵部和后军都督府管理。但在设立九门提督之后，门兵实际上成为了九门提督的军事力量。比如皇帝举行祭天仪式时，就需要九门提督率领门兵在城内外巡逻，保证道路畅通和城门的安全。

作为宦官的九门提督，在明代就具备了指挥门兵、参与王朝军政事务的能力。明代宦官的干政程度之深广，可见一斑。不过，尽管当时的宦官势力迅速扩张，但是在制定国家制度时，统治者对宦官和外朝的制衡考虑得非常充分。

九门提督经常受到兵部和都督府等外朝军政机构的制约。开启九门的门禁铜牌不在九门提督手中，而是需要到中军都督府领取。京城治安由五城兵马司、巡捕营等机构负责，与九门提督分开，通过九门提督与外朝军政官员之间的制衡来维持京城治安。

这种制度在大明王朝得到了很好的贯彻。然而，虽然这样的制度可以平衡权力，但在遇到突发事件时，牵涉到的部门越多，处理的效率就越低。而且，九门是守卫京城抵御外敌的门户，而门兵由没有军事经验的太监统领，其战斗力难以保证。

当北京城的主人更换为爱新觉罗氏后，北京城的防御和九门提督的地位发生了变化。那么，谁来守卫北京城呢？答案是八旗步兵！清代北京城的内城继承了明代的九门，而八旗步兵则驻扎在九门之内。

八旗军由谁来管理呢？答案是步兵统领。顺治帝创建了这个正二品的职位，目的是为了统领京城内的满洲、蒙古、汉军八旗步兵营。八旗兵共有2万多人，分别驻守在九门内，是保卫京城的重要军事力量。

为了维护统治，九门提督对八旗兵的选拔和训练非常严格。除了定期的火器射击训练考核，还有日常的体能训练。1674年，康熙帝下令由步兵统领负责九门事务，费扬古成为了第一位九门提督。

费扬古是满洲正黄旗人，从小被皇太极收养在内廷中长大。这使得他与皇室之间建立了密切的关系，成年后多次征战，多次建立战功。他在统领兵力和备战方面的能力也值得信赖。

康熙帝后来还将费扬古的女儿嫁给了四阿哥胤禛，即后来的雍正帝。可以说费扬古是康熙帝的亲信。不单是费扬古，历任的九门提督都是皇帝的亲信，非满人、非心腹重臣是不能担任此职的。

康熙帝扩大了九门提督的权力范围之后，内九门和外七门的门禁就全部都归九门提督管理了。平时城门早上开启，晚上锁门之后，钥匙要交到九门提督衙门，次日领命再来请钥。若是有人晚上奉旨出门，得持有大内发放的阳文合符到城门，由管理者验明，报九门提督。九门提督携带阴文合符本人到城门检验之后才能放行。

清代的九门提督负责的工作非常的繁重。既要驻守城区，守卫城门，又要负责巡夜、救火、缉捕等民政的事务，维系京城秩序。可以说，京城的安宁祥和，离不开九门提督的守护。

九门提督管的事物越来越多，职级也从正二品升到了从一品。如此重任只由一个人独揽大权，难免成为隐患。所以，嘉庆帝在九门提督之下，又添设左右翼总兵各一人，既帮忙也分权。至此，九门提督衙门基本定型。

进入20世纪之后，随着外部势力的入侵和中国历史的演进，清府的职能日益的衰落，西方军警编制分离的概念逐渐被引进。兼具军事和警务双重属性的九门提督，也开始分化发展，成为了中国现代警察制度的前身。