国内机器人厂商宇树科技，多次对旗下机器人产品进行重磅升级，从宇树机器狗B2-W的炫技视频爆火，到1月16日旗下人形机器人G1在行走、跑步的步态上明显升级。而近日，宇树科技推出了G1人形机器人首个应用方案-Unitree G1-Comp，其被称作“为赛事打造的足球巨星”。
从宇树发布的视频中可以看到，G1-Comp在足球场地上不仅能做出了奔跑、转身、转圈等基础动作，这些基础动作的稳定发挥，得益于其精心设计的机械结构和先进的控制算法。而且还通过头部摄像头精准锁定目标足球，完成了一次标准的推射空门的精彩表现，正是其强大视觉与感知能力的有力证明。
宇树科技作为国内知名的机器人厂商之一，其人形机器人产品的不断突破升级，也代表了我们国家在机器人行业的快速发展和关键技术的突破。在A股也有很多公司在人形机器人业务方向与宇树科技有着密切的合作。
宇树机器人产业链解析接下来会从宇树机器人的供应链合作方、业务合作方、持股方等几个方向来梳理相关概念股。
一、供应链合作方
1、丝杠/轴承产品供应商
丝杠是人形机器人中的重要传动部件，主要作用是将旋转运动化为直线运动，从而实现各种动作精准控制；而轴承主要是起到支撑和减少摩擦的作用，确保机器人的关节能够灵活转动。
相关概念股：长盛轴承、北特科技、贝斯特、双林股份
根据公开资料显示，这四家公司都是和宇树科技有着供应链合作关系，其中长盛轴承为宇树机器人提供滑动轴承和滚珠丝杠产品，北特科技和贝斯特是给宇树机器人提供行星滚珠丝杠产品，双林股份为宇树机器人提供滚珠丝杠产品和相关传动部件。
这种合作不仅对宇树机器人的性能提升意义重大，也为相关供应商带来了新的业务机遇，使其在机器人供应链中占据重要地位，进一步推动了公司在智能制造领域的发展。
2、减速器与灵巧手供应商
减速器是人形机器人的核心零部件之一，主要应用于机器人的关节传动、手臂运动和步态控制等方面，分为谐波减速器、RV减速器和精密行星减速器等类型，分别适用于不同场景。
灵巧手是人形机器人重要组成部分，设计灵感来源于人类手部的复杂结构和功能，能够执行抓取、操纵、感知等多样化任务，极大扩展了机器人的应用范围和操作能力。
相关概念股：中大力德、绿的谐波、兆威机电、鸣志电器
中大力德和绿的谐波分别为宇树机器人提供行星减速器和谐波减速器，确保了机器人运动的高精度、灵活性和稳定性。兆威机电和鸣志电器为宇树机器人提供灵巧手产品，确保宇树机器人手部动作流畅、响应迅速，拓展了机器人操作功能的边界，使机器人的手部能够完成更加精细和复杂的操作任务。
3、核心零部件供应商
核心零部件，主要包括了应用于人形机器人的关键部位产品，包括不限于：电机类（无框电机、空心杯电机、进步电机、电机伺服系统等）、传感器类（视觉传感器、嗅觉传感器、MEMS传感器、力传感器等）、PEEK材料等。
相关概念股：金发科技、江苏雷利、全志科技、东睦股份、奥比中光、浙江荣泰、安培龙、芯动联科。
根据公开信息统计，以上这些企业在人形机器人核心零部件业务方向与宇树机器人有合作关系，是宇树机器人的核心零部件供应商。
二、业务合作方
一些公司与宇树科技在业务领域展开了创新性的合作，为双方带来了新的发展机遇和广阔的市场前景。通过与宇树科技的合作，借助宇树科技的品牌影响力和技术优势，能够快速提升其在机器人应用场景的竞争力，丰富自己公司的产品线。对于宇树来说，不仅提高了产品的知名度和使用率，还为技术的优化和改进提供了丰富的实践反馈，促进了技术的不断创新和发展。
相关概念股：盛通股份、理工光科、汉威科技、科大讯飞
盛通股份便是其中的典型代表，其全资子公司盛通知行与宇树科技在四足机器人教育领域开展了合作项目 。盛通股份与宇树科技的合作，将宇树科技先进的四足机器人技术引入教育场景，通过开发一系列针对不同年龄段学生的机器人教育课程，让学生在实践中学习机器人的编程、控制、机械结构等知识，激发学生对科技的兴趣和热爱。
三、持股方
在资本市场中，部分上市公司通过投资基金的方式，间接与宇树科技建立了紧密联系。机器人行业作为未来科技发展的重要方向，具有巨大的发展潜力，一旦宇树科技在技术创新、市场拓展等方面取得重大突破，相关持股企业有望通过其间接持股获得丰厚的回报。
相关概念股：景兴纸业、吉华集团、金发科技、大众公用、卧龙电驱、朗科智能、实益达、荣晟环保、中科创达。
以上这些公司都是通过投资基金的方式，间接持有宇树科技的股份，例如景兴纸业，公司全资子公司上海景兴公司出资认缴浙江容腾创业投资合伙企业 15% 基金份额，容腾创投基金投资了宇树科技。
宇树机器人在足球领域的惊艳亮相，无疑是科技发展进程中的一座重要里程碑，为其自身发展开辟了新的赛道，也为相关合作企业带来了新的发展机遇。从参股关联企业的战略布局，到供应链合作企业的紧密协作，再到业务合作拓展企业的创新探索，宇树机器人产业链正逐步构建起一个充满活力与潜力的生态系统。
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